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佐賀大学大学院 | 論文
- 多軸制御用CLデータに基づく倣い制御器を用いた研磨ロボットの評価実験
- バイブロフロットの設計に関する梁の弾性固有振動数解析
- 外骨格型ロボット装具による肩関節運動生成
- ニューラルネットワークによる4脚歩行ロボットの障害物回避行動を伴う目的地経路の獲得(機械力学,計測,自動制御)
- あいまい行動型制御 : 第3報,モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合(機械力学,計測,自動制御)
- 外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究(第2報,複数のファジィ・ニューロ制御器を用いた人間肘運動補助用外骨格型ロボットの制御)(機械力学,計測,自動制御)
- つり輪ロボットに関する研究 : 演技を実現するためのファジィ制御ルール(機械力学,計測,自動制御)
- アクティブ双輪キャスタ機構を有するホロノミック全方向移動ロボットの動的制御
- 2P2-B04 運動補助用外骨格型ロボット用制御器の適応則
- あいまい行動型制御 : 第3報, モジュール学習と外界センサ情報を用いた適応型融合ユニットによる行動統合
- 813 『米欧回覧実記』にみられる都市内道路の捉え方(歴史・意匠)
- 線形min-max制御としての確率ファジィ制御器設計
- 7264 バリ島のデサ・アダット・ティンブラーにおける帯状空地の儀礼時と日常時の利用比較 : 軸による都市形成の基礎的研究 その6
- 7263 バリ島のデサ・アダット・ティンブラーにおける帯状空地の儀礼時の利用実態 : 軸による都市形成の基礎的研究 その5
- 7262 バリ島デサ・アダット・ティンブラー(インドネシア)の「Awig-Awig」について : 軸による都市形成の研究 その4
- 7148 施設の装備内容からみたバリ島帯状空地の性格分析 : 軸による都市形成の基礎的研究 3
- 7202 バリ島のVillage Based Tourism Development にみる伝統的環境保全の構造に関する研究 : その3 : 建物ファサードの構成
- 7201 バリ島のVillage Based Tourism Development にみる伝統的環境保全の構造に関する研究 : その2 : 土地利用・建物用途・境界空間のあり方
- ウェルズタービンに関する研究 : 第4報,周期的往復流における特性
- 狭い垂直長方形流路内を通過する気泡による熱伝達の促進 : 流れ方向の熱伝達率について
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