佐竹 利文 | 旭川高専
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概要
関連著者
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佐竹 利文
旭川工高専
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富永 潤
九工大
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別役 厚徳
旭川高専
著作論文
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A1-L10 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B37 分散型システム構築のためのツールキットの開発
- 2P1-B36 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
- 104 ネットワーク型 CAM システムの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- 2A2-G12 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究
- 2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2A2-G10 マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究
- 2A2-G09 生物型ロボットの運動学計算
- 1A1-O05 マルチエージェント概念を用いた運動学計算システム構築ツールの開発(進化・学習とロボティクス)