原槙 真也 | 有明工高専
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概要
関連著者
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原槙 真也
有明工高専
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林 朗弘
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岩井 善太
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山森 勝裕
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山森 勝裕
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久保 稔
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徳永 誠
有明高専
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富永 潤
九工大
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相田 俊
九工大
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別役 厚徳
旭川高専
著作論文
- 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- ロボットアームの移動体への追従制御
- からくり人形の復元についての一考察
- クレーンモデル系の適応制御
- 無経路誘導方式に基づく全方向移動可能な無人搬送車の非干渉ロバスト適応制御
- トランスピュータボードの開発とその応用
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2A2-G12 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究
- 2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2A2-G10 マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究
- 2A2-G09 生物型ロボットの運動学計算