横関 俊介 | 九工大情報

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著作論文

• トールボット干渉法によるコリメーションの自動化
• 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
• 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
• 2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御
• 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システムの構成
• 2A1-30-036 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システム
• 自律分散システムにおける自己組織的な協調メカニズムの特性
• 1A1-32-046 群形ロボットにおける自己組織的な形態形成の検討
• 環境適応型NC装置の開発

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