佐竹 利文 | 沼津高専
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概要
関連著者
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佐竹 利文
沼津高専
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旭川工高専
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沼津工業高等専門学校専攻科
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沼津高専
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沼津高専
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沼津工業高等専門学校
著作論文
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- 2A1-30-034 群機械概念実装用ソフトウエアプラットフォーム
- 2A1-E30 自己組織化マップを用いた技術者支援システムの開発
- 2A1-L10 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B37 分散型システム構築のためのツールキットの開発
- 2P1-B36 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
- 104 ネットワーク型 CAM システムの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- 1A1-32-046 群形ロボットにおける自己組織的な形態形成の検討
- 環境適応型NC装置の開発