2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
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概要
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本研究は, ネットワークでCNC, ロボットコントローラ, PC, 及びEWSが結合された分散環境において, 制御装置にアプリケーションの構成を動的に変更できる能力を持を与えるためのツールキットの開発を目的としている。開発するツールキットは, アプリケーションを構成するモジュールのネットワークを介しての移送と, ネットワークを介してモジュール間のデータ及び機能の相互利用を用いて, モジュールの実装位置の変更, 動的なアプリケーションの構築等を行える環境を提供するものである。本報告では, ツールキットの詳細と, 基本システムの動作を検証するための事例について述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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