2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
The paper presents a method for calculating to kinematics of robot arm by means of multi-agents scheme. Kinematics model consists of metaphysical agent corresponding to the computing element of local direct and inverse kinematics, and so on. The computation of kinematics is executed by agents to exchange information with each other. Kinematics models for various types of robot arms can be constructed by relating among agent in according with robot arm structure.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
関連論文
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多関節ロボットの分散協調制御システムの研究 : 逆運動学問題の解法(進化・学習とロボティクス2)
- 解説(5)実習から学ぶアクチュエータと制御技術 (特集 機械設計ビギナーのためのメカトロニクス入門)
- 解説(2)インターフェイス回路 (特集 機械設計ビギナーのためのメカトロニクス入門)
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- トールボット干渉法によるコリメーションの自動化
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- 多軸工作機械の軌道制御
- 2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御
- 相互フイードバックによる機械の軌道制御-5軸工作機械の相互補償-
- 相互フィードバック構造に基づく工作機械の軌道制御
- 協調フィードバックに基づく機械の動作制御
- 2A1-30-034 群機械概念実装用ソフトウエアプラットフォーム
- センサ情報に基づく移動ロボットの目標までの軌道生成
- ロボットアームの移動体への追従制御
- からくり人形の復元についての一考察
- クレーンモデル系の適応制御
- 無経路誘導方式に基づく全方向移動可能な無人搬送車の非干渉ロバスト適応制御
- トランスピュータボードの開発とその応用
- 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システムの構成
- 2A1-30-036 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システム
- 自律分散システムにおける自己組織的な協調メカニズムの特性
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A1-L10 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B37 分散型システム構築のためのツールキットの開発
- 2P1-B36 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション
- 分散アプリケーション用プラットフォームの開発
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
- 104 ネットワーク型 CAM システムの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- ネットワーク型CAMシステムの開発
- セルモデラーによる分散型粘土細工システムの開発
- 1A1-E08 セルの自己組織的モデリング法を用いた仮想物体操作システムの開発
- セルの自己組織化手法を用いた機械の動作指令生成システムの開発
- 機会の動作シミュレーションによる多軸制御加工機のNCデータ生成 -第2報 テーブルチルト型5軸制御加工機におけるNCデータ生成-
- 機械の動作シミュレーションによる多軸加工機械のNC指令コード生成 -第1報 基本的な考え方-
- 自律的セル集団の自己組織化による機械系のモデリング
- セル集団の自己組織化によるロボットの形状モデリングと姿勢決定問題への適用
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第1報 自律的セル集団によるロボット構成部品のモデルと姿勢決定)
- 2A2-G12 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究
- 2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2A2-G10 マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究
- 2A2-G09 生物型ロボットの運動学計算
- 加工条件の自己組織化による多軸加工機械の工具姿勢の決定
- 1A1-32-046 群形ロボットにおける自己組織的な形態形成の検討
- 環境適応型NC装置の開発
- 柔軟な生産システムを実現する分散ソフトウェア環境の開発
- 群機械概念に基づくパラレル機械のモデリングと動作指令の生成
- 機械の動作シミュレーションによる多軸工作機械用NC指令コード生成
- 群機械概念に基づく多自由度機械の動作指令の生成
- 自立分散システム構築用プラットフォームと機能ツールの開発
- 機械の動作シミュレーションによる多軸加工機械用CAMシステムの開発
- 柔軟な分散型システムを実現するソフトウエアツールの開発
- ベイズ推定を用いた自律分散スケジューリングにおけるスケジュールの調整方法
- セル集団の自己組織化を適用したロボットアームの連続的な姿勢変化の生成
- 支払行列を用いたスケジューリングの近似解法の検討
- 移動ロボットの経路マップ生成法
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第2報 自律的セル集団によるロボットアームの軌道計画)
- 1A1-O05 マルチエージェント概念を用いた運動学計算システム構築ツールの開発(進化・学習とロボティクス)