自律分散システムにおける自己組織的な協調メカニズムの特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 1999-03-05
著者
関連論文
- イメージインテンシファイアを用いたマイクロカンチレバーの挙動の観察
- 空間的縞解析法によるマイクロマシンの特性解析システムの開発
- 時系列解析を用いた空間的縞解析法の精度の向上-2次元解析法について-
- モアレトポグラフィを用いた大振幅を伴う振動現象の変位の測定
- 格子投影型モアレトポグラフィによる振動解析
- 二次元空間的縞解析法の開発
- 周波数復調技術を用いた2次元高速縞解析法の開発 (計算機シミュレーションによる演算回路の解析)
- 周波数復調技術を用いた二次元高速縞解析システムの開発
- 周波数復調技術を用いたアナログ処理による二次元光速縞解析システムの開発
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多関節ロボットの分散協調制御システムの研究 : 逆運動学問題の解法(進化・学習とロボティクス2)
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- トールボット干渉法によるコリメーションの自動化
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- 多軸工作機械の軌道制御
- 2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御
- 相互フイードバックによる機械の軌道制御-5軸工作機械の相互補償-
- 相互フィードバック構造に基づく工作機械の軌道制御
- 協調フィードバックに基づく機械の動作制御
- 電子スペックル干渉法を用いた面外・面内変位計測アルゴリズムの開発
- ESPIを用いた面内変位計測
- 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システムの構成
- 2A1-30-036 自己組織化概念にもとづく分散意思決定システム
- 自律分散システムにおける自己組織的な協調メカニズムの特性
- 空間的縞解析法を用いたマイクロカンチレバーの挙動の計測 : レーザー光の熱が測定対象に与える影響の検討および縞計測の精度の向上
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A1-L10 分散アプリケーション開発用ツールキットによるマルチエージェントシステムに関する研究(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B37 分散型システム構築のためのツールキットの開発
- 2P1-B36 分散アプリケーション構築用ツールによる分散制御シミュレーション
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2P1-3F-D5 アプリケーションの構成変更を実現する制御装置用ツールキットの開発
- 104 ネットワーク型 CAM システムの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- ネットワーク型CAMシステムの開発
- 2A2-G12 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究
- 2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2A2-G10 マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究
- 2A2-G09 生物型ロボットの運動学計算
- 三次元変形を伴うマイクロカンチレバーの応力推定
- 空間的縞解析法の自動化:大変調を持つ縞画像への対応
- 空間的縞解析法を用いたESP1
- 空間的縞解析法の推定精度の検討
- 空間的縞解析法にもとづくESPI : システムパラメータについて
- 空間的縞解析法にもとづくESPI
- カルマンフィルタによる空間的縞解析法の測定精度の向上
- 空間的縞解析法の測定精度の向上
- 1A1-32-046 群形ロボットにおける自己組織的な形態形成の検討
- 環境適応型NC装置の開発
- 1A1-O05 マルチエージェント概念を用いた運動学計算システム構築ツールの開発(進化・学習とロボティクス)