原槙 真也 | 有明高専
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概要
関連著者
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原槙 真也
有明高専
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林 朗弘
九工大
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林 朗弘
九工大情報
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佐竹 利文
旭川工高専
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原槙 真也
有明工高専
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佐竹 利文
旭川高専
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佐竹 利文
沼津高専
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横関 俊介
九工大情報
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横関 俊介
九工大
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林 朗弘
九州工大
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鈴木 裕
九工大
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別役 厚則
旭川高専
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西本 宇伸
九工大
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相田 俊
九工大
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鈴木 裕
九州工大
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鈴木 裕
九工大情報工
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林 朗弘
九州工業大学情報工学部
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中島 優作
熊大
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上原 亮
九工大・情報工
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上原 亮
九工大情報
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山森 勝裕
九州工大
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山森 勝裕
九州工業大学
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山森 勝裕
九工大
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林 朗弘
九州工業大学
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久保 稔
九工大
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徳永 誠
有明高専
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富永 潤
九工大
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別役 厚徳
旭川高専
著作論文
- 303 多関節ロボットの分散制御(G15-1 ロボット,G15 ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-S-068 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : コンポーネントの構成(進化・学習とロボティクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 多関節ロボットの分散協調制御システムの研究 : 逆運動学問題の解法(進化・学習とロボティクス2)
- 解説(5)実習から学ぶアクチュエータと制御技術 (特集 機械設計ビギナーのためのメカトロニクス入門)
- 解説(2)インターフェイス回路 (特集 機械設計ビギナーのためのメカトロニクス入門)
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- トールボット干渉法によるコリメーションの自動化
- 2P1-L6 多自由度機械の群機械型軌跡制御(27. 強化学習とロボティクス・メカトロニクス)
- 多自由度機械の群機械的モデル化とその効果
- 多軸工作機械の軌道制御
- 2A1-16-024 多軸工作機械の軌道制御
- 相互フイードバックによる機械の軌道制御-5軸工作機械の相互補償-
- 相互フィードバック構造に基づく工作機械の軌道制御
- 協調フィードバックに基づく機械の動作制御
- 2A2-D15 状態空間解析を用いた一軸慣性系エージェントによるマニピュレータ制御
- 2A2-E01 分散協調制御法によるコンポーネント型モデルロボットの開発
- 2A2-D13 局所運動学を用いた人型ロボット全体構造の運動学計算モデル
- 2A2-C19 マルチエージェントシステムによる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2P2-H01 分散協調制御法によるコンポーネント型ロボットの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
- 2A1-L09 多関節ロボットの分散協調制御 : 回転・直動関節を有するロボットの逆運動学(進化・学習とロボティクス)
- 2P1-B38 コンポーネント型多関節ロボットの分散制御 : ハンド先端の位置、姿勢の逆運動学について
- 2A2-G12 回動一軸慣性系モデルによるマニピュレータの制御に関する研究
- 2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
- 2A2-G10 マルチエージェント概念を用いたマニピュレータの運動学計算モデルに関する研究
- 2A2-G09 生物型ロボットの運動学計算
- 1A1-O05 マルチエージェント概念を用いた運動学計算システム構築ツールの開発(進化・学習とロボティクス)