2A2-G11 多様な動作状況に対応できる柔軟な運動学計算モデルの構成法
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概要
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This paper explains the framework on dexterous kinematics modeling for various motion requirements. Computational kinematics model consists of the combination of a part of local direct and inverse kinematics. By changing the combination of them, as well as position and posture can be sought. Consider possibility by the numerical simulation.
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