2P2-G06 マルチエージェントシステム構築用ツールキットを用いた分散制御手法シミュレータの開発(進化・学習とロボティクス)
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概要
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This study deals with development of simulator for the distributed robot control system. In the distributed robot control system, active parts of a robot arm such as motors and links are modeled as software components which make performance according to states of other components based on exchanging messages. This paper reports the development of the simulator for evaluating the distributed robot control system and estimating possibilities for actual robot arm control system, and case studies of redundant robot arm applications.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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