林 朗弘 | 九州工業大学
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概要
関連著者
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林 朗弘
九州工業大学
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佐竹 利文
旭川工高専
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鈴木 裕
九州工業大学
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佐竹 利文
九州工業大学情報工学部
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佐竹 利文
沼津工業高等専門学校制御情報工学科
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楢原 弘之
九州工業大学大学院
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林 朗弘
九州工業大学情報工学部
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蘇 亦芯
九州工業大学情報工学部
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松島 彰
九州工業大学情報工学部
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林 朗弘
九工大情報
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林 朗弘
九工大
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佐竹 利文
沼津高専
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山森 勝裕
九州工業大学
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高林 良成
沼津工業高等専門学校
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山本 慎二郎
沼津工業高等専門学校
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鬼塚 昭一
九州工業大学情報工学部
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神谷 昌秀
福岡県工業技術センター
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田中 嘉彦
九州工業大学情報工学部
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佐藤 裕一
九州工業大学情報工学部
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是沢 宏之
九州工業大学
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原槇 真也
有明工業高等専門学校
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山崎 大輔
九州工業大学
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是沢 宏之
九州工大 情報工
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原槙 真也
有明高専
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原 槙真也
有明高専
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佐藤 裕一
九州工業大学大学院
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鈴木 和樹
沼津工業高等専門学校
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佐竹 利文
旭川高専
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平井 幸基
沼津工業高等専門学校
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高林 良成
沼津高専
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山本 慎二郎
沼津高専
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佐竹 利文
沼津高専 制御情報工学科
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堀場 徹
九州工業大学 情報工学部
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深田 慎
九州工業大学情報工学部
著作論文
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 群機械モデルによる多自由度機械の軌跡制御
- 2A1-30-034 群機械概念実装用ソフトウエアプラットフォーム
- センサ情報に基づく移動ロボットの目標までの軌道生成
- 金型型面実時間加工システムの開発
- 倣いシミュレーションに基づくCAMシステムの開発 : 境界表現法への適用とその高能率加工(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 分散アプリケーション用プラットフォームの開発
- 分散アプリケーション開発用ミドルウエアの開発
- ネットワーク型CAMシステムの開発
- セルモデラーによる分散型粘土細工システムの開発
- 1A1-E08 セルの自己組織的モデリング法を用いた仮想物体操作システムの開発
- セルの自己組織化手法を用いた機械の動作指令生成システムの開発
- 高次割り当て問題における分散意思決定手法の適用
- 機会の動作シミュレーションによる多軸制御加工機のNCデータ生成 -第2報 テーブルチルト型5軸制御加工機におけるNCデータ生成-
- 機械の動作シミュレーションによる多軸加工機械のNC指令コード生成 -第1報 基本的な考え方-
- 自律的セル集団の自己組織化による機械系のモデリング
- セル集団の自己組織化によるロボットの形状モデリングと姿勢決定問題への適用
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第1報 自律的セル集団によるロボット構成部品のモデルと姿勢決定)
- 加工条件の自己組織化による多軸加工機械の工具姿勢の決定
- 柔軟な生産システムを実現する分散ソフトウェア環境の開発
- 群機械概念に基づくパラレル機械のモデリングと動作指令の生成
- 機械の動作シミュレーションによる多軸工作機械用NC指令コード生成
- 群機械概念に基づく多自由度機械の動作指令の生成
- 自立分散システム構築用プラットフォームと機能ツールの開発
- 機械の動作シミュレーションによる多軸加工機械用CAMシステムの開発
- 柔軟な分散型システムを実現するソフトウエアツールの開発
- ベイズ推定を用いた自律分散スケジューリングにおけるスケジュールの調整方法
- セル集団の自己組織化を適用したロボットアームの連続的な姿勢変化の生成
- 支払行列を用いたスケジューリングの近似解法の検討
- 移動ロボットの経路マップ生成法
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第2報 自律的セル集団によるロボットアームの軌道計画)