佐竹 利文 | 九州工業大学情報工学部
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概要
関連著者
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鈴木 裕
九州工業大学
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佐竹 利文
九州工業大学情報工学部
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林 朗弘
九州工業大学
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佐竹 利文
旭川工高専
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楢原 弘之
九州工業大学大学院
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蘇 亦芯
九州工業大学情報工学部
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松島 彰
九州工業大学情報工学部
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鬼塚 昭一
九州工業大学情報工学部
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田中 嘉彦
九州工業大学情報工学部
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林 朗弘
九州工業大学情報工学部
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深田 慎
九州工業大学情報工学部
著作論文
- センサ情報に基づく移動ロボットの目標までの軌道生成
- 機会の動作シミュレーションによる多軸制御加工機のNCデータ生成 -第2報 テーブルチルト型5軸制御加工機におけるNCデータ生成-
- 機械の動作シミュレーションによる多軸加工機械のNC指令コード生成 -第1報 基本的な考え方-
- 自律的セル集団の自己組織化による機械系のモデリング
- セル集団の自己組織化によるロボットの形状モデリングと姿勢決定問題への適用
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第1報 自律的セル集団によるロボット構成部品のモデルと姿勢決定)
- 柔軟な分散型システムを実現するソフトウエアツールの開発
- ベイズ推定を用いた自律分散スケジューリングにおけるスケジュールの調整方法
- セル集団の自己組織化を適用したロボットアームの連続的な姿勢変化の生成
- 支払行列を用いたスケジューリングの近似解法の検討
- 移動ロボットの経路マップ生成法
- 自律的セル集団によるロボットの姿勢決定と軌道計画 (第2報 自律的セル集団によるロボットアームの軌道計画)