前田 雄介 | 横国大
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概要
関連著者
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前田 雄介
横国大
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前田 雄介
横浜国立大学
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前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院
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槇田 諭
横浜国立大学
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槇田 諭
横国大
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横国大m1
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渡邉 匠
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小田 浩太郎
株式会社リコー
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横井 亮
キヤノン(株)
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森山 祐樹
横国大
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小林 達也
横国大
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槇田 諭
佐世保工業高等専門学校
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小林 達也
(株)小松製作所
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愼田 諭
横国大M2
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坂本 記章
日本信号
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吉田 邦夫
Aji株式会社
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角野 洋輔
横国大
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三浦 沙弥香
AJI株式会社
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國岡 功
AJI株式会社
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秋葉 大輔
横国大
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島田 拓弥
富士ゼロックス
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後藤 純伸
横国大
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潮田 達也
横国大
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愼田 諭
横国大
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中村 崇人
ニコン
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浅村 知洋
横国大
著作論文
- 3619 把持/非把持状態に対応した多指ハンドによる物体拘束の計画(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3654 二次元コードとレーザ変位センサを利用した物体ハンドリングシステムの構築(G15-5 ロボティクス・メカトロニクス(5) ロボットシステム,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3617 環境を利用したケージングマニピュレーションの計画(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 3207 マルチエージェント型組立ロボットシステムのための強化学習に基づく作業割当(J25-1 メカニカルシステムとその知能化(1),J25 メカニカルシステムとその知能化)
- 2A2-G09 力制御と視覚による位置制御を利用したサブミリメートル電子部品のハンドリング(生産システム・生産機器メカトロニクス)
- 2A2-B08 多指ハンドによる三次元ケージングの実現
- 2A2-A15 グラスプレス・マニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析
- 1A1-G14 ランダムパターン投影を利用したロボットへの実演教示の実現(映像,作業をするロボット)
- 2P1-D33 ダイレクトティーチによる空間掃引を利用したロボット教示
- 1A2-A28 ビューベースト教示再生による押し操作の実現
- 2A2-B27 環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの計画
- 1P1-A01 多指ハンドによる3次元ケージングの指配置計画問題(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 1A1-B31 ロボットマニピュレーションにおける接触力の力学解析
- 113 マニピュレーションのための強化学習を利用したビューベースト教示(OS1-3 技術の伝承と学習)
- 1A1-K01 環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの実現(複数ロボットの協調制御)
- 1A1-E02 産業用ロボットを用いたビューベースト教示再生 : 押し操作への適用(作業をするロボット)