1A1-K01 環境を利用した二次元ケージングマニピュレーションの実現(複数ロボットの協調制御)
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概要
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In this paper, we studied 2D caging manipulation by robots and walls in a real environment. Manipulation of a circular object was successfully performed by two or three circular mobile robots controlled with a camera. However, caging manipulation failed in some cases due to jamming. This problem can be solved partially by reducing friction, but further investigation is necessary.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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