渡邉 匠 | 横浜国立大学
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概要
関連著者
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渡邉 匠
横浜国立大学
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前田 雄介
横浜国立大学
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前田 雄介
横国大
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前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院
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渡邉 匠
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佐世保工業高等専門学校
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著作論文
- 三次元多指ケージングの十分条件の導出--対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束
- 三次元多指ケージングの十分条件の導出 : 対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束
- 2A2-B08 多指ハンドによる三次元ケージングの実現
- 2A2-A15 グラスプレス・マニピュレーションにおける接触力の準静力学的解析
- 113 マニピュレーションのための強化学習を利用したビューベースト教示(OS1-3 技術の伝承と学習)