槇田 諭 | 佐世保工業高等専門学校
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概要
関連著者
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前田 雄介
横浜国立大学
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槇田 諭
佐世保工業高等専門学校
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槇田 諭
横浜国立大学
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槇田 諭
横国大m1
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前田 雄介
横浜国立大学大学院工学研究院
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小田 浩太郎
株式会社リコー
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渡邉 匠
横浜国立大学
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槇田 諭
横国大
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小田 浩太郎
横国大
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前田 雄介
横国大
著作論文
- ロボットマニピュレーションにおける不静定接触力の静力学的解析
- 三次元多指ケージングの十分条件の導出--対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束
- 3619 把持/非把持状態に対応した多指ハンドによる物体拘束の計画(G15-2 ロボティクス・メカトロニクス(2) ハンド・マニピュレーション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 三次元多指ケージングの十分条件の導出 : 対称ハンドによる四種類の単純形状物体の拘束
- ロボットマニピュレーションにおける接触力の剛体モデルに基づく解析について