小型AUV「MR-X1」の実海域試験(その1)スラスタ動特性を考慮した針路制御系設計と運動方程式の精度向上

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概要

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• 日本船舶海洋工学会の論文

著者

• 石橋 正二郎

  海洋研究開発機構

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