腹腔鏡手術用鉗子先端に加わる作用力の計測と剥離操作における技能分析

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概要

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• 日本生体医工学会の論文

著者

• 黒田 嘉弘

  大阪大学大学院基礎工学研究科

• 鍵山 善之

  大阪大学 臨床医工学研究教育センター

• 黒田 嘉宏

  大阪大学大学院 基礎工学研究科

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