移動ロボットのための非等方性全方位視覚系--遠隔監視システムを用いた災害地情報収集に向けて

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本工業出版の論文

著者

• 近藤 一晃

  京都大学学術情報メディアセンター

• 向川 康博

  大阪大学産業科学研究所

関連論文

• 遠隔会議の実時間支援のためのスナップショット取得と共有(萌芽セッション,生活メディア)
• 環境記憶による行動支援 : キッチンにおける調理ログの利用(複合現実感,仮想都市,及び一般)
• CGツール POV-Ray(私の研究開発ツール 第13回)
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム (パターン認識・メディア理解)
• 国際会議ACCV2006報告(会議報告)
• 国際会議ACCV2006報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
• カプセル内視鏡を用いた小腸収縮位置の検出(再構成他, 医用画像一般)
• 筋電インタフェースEMGUIのための動作選択手法(萌芽セッション,生活メディア)
• 非平面へのパターン投影のための相互反射の補償(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
• 複数光源の同時照明によるBRDFの高速計測(光学的解析・画像生成,画像の認識・理解論文)
• ビデオカメラ向けブレ補正技術(コンシューマ機器および一般)
• 複数光源の同時照明によるBRDF計測の高速化(卒論セッション・概要発表)
• 半透明物体に対する表面下散乱モデルの当てはめ(一般セッション8)
• 半透明物体に対する表面下散乱モデルの当てはめ(一般セッション8,CV/PR技術のVRへの応用)
• 楕円鏡を用いた双方向反射率分布関数の高速計測(センシング,画像の認識・理解論文)
• 反射型液晶を用いた適応的ダイナミックレンジカメラ(センシング,画像の認識・理解論文)
• 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正
• 装着型全方位監視に向けて : 小型センサの試作と動物体検出法の提案(卒論セッション)
• 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(ユビキタスメディアによるセンサーネットワーク-インフラとしてのCV)
• 2006K-OS3-5 水中全方位ビジョンの開発(オーガナイズドセッション(OS3):海中システム)
• 周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証(一般セッション3)
• 平行光を用いた反射屈折撮像系におけるミラーの位置姿勢校正(一般セッション2)
• 透過型液晶フィルタリング方式によるカメラの広ダイナミックレンジ化
• 知能作業ロボットのための非等方性全方位視覚(センシング, 画像の認識・理解論文)
• 液晶フィルタを用いた広ダイナミックレンジカメラの提案(卒論セッション)
• 人間との協調による物体認識のためのインタラクション設計 (ヒューマン情報処理)
• 人間との協調による物体認識のためのインタラクション設計 (パターン認識・メディア理解)
• 料理の映像記録を対象としたコメント付加のためのインタフェース : 料理のコツや反省点を引き出し記録する(萌芽(生活メディア)セッション,生活メディア)
• 人間とのインタラクションを用いた協調的物体認識(一般講演,生活メディア)
• 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム (画像工学)
• 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
• 多面体鏡を用いた8次元リフレクタンスフィールドの計測とコンピュテーショナルフォトグラフィへの応用
• 自己動的時間伸縮を用いた単一準周期信号の位相合わせ
• ぶれ画像復元のためのリンギング検出器の提案
• 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
• 歩き方の個性による個人認証--周波数領域における方向変換モデルを用いた歩容認証
• ロボットナビゲーションのための非等方性全方位視覚
• 一般化全天球オプティカルフロー評価環境の開発
• 移動ロボットのための非等方性全方位視覚系--遠隔監視システムを用いた災害地情報収集に向けて
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
• 料理映像コミュニケーション基盤ソフトウェアIwaCamを用いた遠隔共同料理実験(生活メディア(2):料理,日常生活におけるメディア技術)
• ジェスチャーインターフェースのためのインタラクション設計(萌芽(1):インタフェース・コミュニケーション,日常生活におけるメディア技術)
• 人間との協調による物体認識のためのインタラクション設計(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 人間との協調による物体認識のためのインタラクション設計(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
• 観測・編集・提示機能の協調による環境記憶の設計 : キッチンにおける行動支援システムの構成(料理・メディア,デジタルミュージアムとエンタテイメントメディア)
• 若手が国際的に活躍するために(仮題)(テーマセッション,パターン認識とメディア理解のフロンティアとグランドチャレンジ)
• 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
• 反射・散乱特性に基づいた肌の統計的解析
• 表面筋電位信号を用いた運動評価に関する検討(複合現実感,仮想都市)
• 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
• 照明光と反射光の散乱を考慮した反射特性の推定 (パターン認識・メディア理解)
• HK-2-1 大規模空間における映像センシングと可視化 : サッカースタジアムを例にして(HK-2. マッシブセンシング: 大規模センサ群の人間社会への展開, 基礎・境界)
• 新映像技術「ダイブイントゥザムービー」
• 多面体鏡を用いた8次元リフレクタンスフィールドの計測とコンピュテーショナルフォトグラフィへの応用 (パターン認識・メディア理解)
• 多重重み付け計測による反射光と散乱光の分解
• 音を用いた筋電情報の提示 筋電特徴と音特徴との対応付けと強調
• 個人視点映像を用いた対話シーンの検出・識別に関する検討
• 遠隔会議の実時間支援に向けた対話状況の可視化対話の結束性に基づく表現の有効性
• 小型画像処理モジュールとステレオカメラを用いた装着型監視システムの開発
• 生体信号を利用した繰り返し運動における非定常行動の抽出
• 2010年度論文賞の受賞論文紹介 : 反射鏡を用いた撮影技術の魅力
• 表面筋電信号を用いたウェアラブル型ミュージック・インタフェース
• 画像センシングと筋電インタフェースによるウェアラブル情報提供システム
• 協調的物体認識のためのマン・マシンインタラクション設計 (画像の認識・理解論文特集)
• 複数筋における疲労パターンの検出とその推移に関する考察
• 非平面へのパターン投影における相互反射の補償(一般セッション2)
• パターン埋め込みによる動的シーンへの適応的投影(複合現実感とパターン認識・メディア理解, 一般)
• プロジェクタ型複合現実感のためのスクリーン物体の追跡(VRによる展示技術)(エンタテインメントと仮想環境)
• I-054 サッカーの自由視点映像のネットワークを用いたライブ配信(I.画像認識・メディア理解)
• MIRU2010若手プログラム報告(MIRU2010若手プログラム報告,文字・文書の認識と理解)
• 協調的物体認識のためのマン・マシンインタラクション設計(インタラクション,VR,ロボットビジョン,第13回画像の認識・理解シンポジウム推薦論文,画像の認識・理解論文)
• 2P2-D07 遠隔ロボットを用いた災害時マルチメディア情報収集技術の研究 : 親子型複数ローバーを用いた被災環境探索システムの構築
• 新映像技術「ダイブイントゥザムービー」
• 遠隔監視システムを用いた災害地情報収集のための非等方性全方位視覚系(「VRにおける画像処理技術」特集)
• 遠隔会議の実時間支援に向けた対話状況の可視化 : 対話の結束性に基づく表現の有効性(コミュニケーション,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ)
• SpaceRelighter : パターン投影による照明環境の再現(「投影型インタフェース」特集)
• 協調フィルタリングを利用した作業支援システムの行動選択(知的マルチメディアシステム,一般)
• 筋疲労を考慮した表面筋電位からのロバスト指動作識別(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
• 散乱媒体内における物体の反射特性モデルの提案(画像認識,コンピュータビジョン)
• 参加型アプローチのための個人と集団の行動記録と支援(参加型アプローチの展開)
• 光伝播の解析による散乱媒体中の遮蔽物分布推定(実世界センシングとその応用)
• 光伝播の解析による散乱媒体中の遮蔽物分布推定(実世界センシングとその応用)
• 光伝播の解析による散乱媒体中の遮蔽物分布推定(実世界センシングとその応用)
• ジェスチャインタフェースのユーザビリティ向上に向けたフィードバック構成(実世界センシングとその応用)
• ジェスチャインタフェースのユーザビリティ向上に向けたフィードバック構成(実世界センシングとその応用)
• 単一散乱の減衰に基づく半透明物体の形状推定(3次元画像処理,多視点画像処理,画像の認識・理解論文)
• 光学系・撮像過程・信号処理の工夫による光学センシング技術
• 第15回PRMU研究会アルゴリズムコンテスト実施報告 : 勝ったのは誰だッ!-じゃんけんの勝敗判定-(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• 第15回PRMU研究会アルゴリズムコンテスト実施報告 : 勝ったのは誰だッ!-じゃんけんの勝敗判定-(一般セッション,人の視聴覚情報処理とPRMUの接点)
• これまでのPRMUアルゴリズムコンテストを振り返って
• 単一散乱の減衰に基づく半透明物体の形状推定
• 映像対話型行動記録におけるモダリティ間の関係と凝集性(「行為のタイミングとコミュニケーション」及び一般)
• 平行高周波照明による透視画像の散乱光除去(光学的解析・画質改善,画像の認識・理解論文)
• 薄膜干渉の画像ベースBRDF推定(一般セッション,機械学習と視覚情報処理の接点,及び,社会テーマ:ハイリスク作業支援)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク