人間の把持力制御特性の実験的考察

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 日本人間工学会の論文

著者

• 猪岡 光

  東北大

• 金 一煥

  東北大学工学部

関連論文

• ME324 下肢の3次元運動解析に基づく膝蓋腱反射応答の定量化に関する研究(ME32 バイオメカニクス2,あたり前のことを知る)
• 2A1-35 携帯型計測装置を用いた日常行動の推定(講演,運動機能の計測評価)
• 7. 携帯型計測装置Intelligent Calorie Counterの糖尿病患者における利用(第15回日本体力医学会東北地方会)
• 2505 人間の行動評価を目的とする携帯型計測装置の開発(要旨講演,生体治療・医療,バイオ操作・検査)
• 歩行形態と運動後酸素摂取過剰量 (EPOC) の関連(代謝, 第59回日本体力医学会大会)
• 身体活動量評価のための医療向け携帯型行動計測装置の開発(医療・福祉・メカニズム1)
• 身体活動量評価のための携帯型行動計測装置の開発と運動処方への応用(福祉機器の開発事例・適合事例)
• 非線形性とむだ時間を考慮した鉄道車両用ブレーキのフィードバック制御(機械力学,計測,自動制御)
• 足爪先加速度積分による歩行経路の3次元無拘束計測
• 歩行周波数帯加速度の信号エネルギーによる歩行速度推定
• 摘み動作開始時における指先の挙動と役割
• 程度表現指示を用いた物体の移動位置決め制御(機械力学,計測,自動制御)
• 414 無拘束計測装置を用いた日常生活の行動推定
• 加速度計測による高齢者歩行の安定性評価と転倒予防に関する研究 (第24回〔石本記念デサントスポーツ科学振興財団〕助成研究報告)
• 1P1-3F-D6 把持動作における指先の接触力とその制御
• 8B34 歩行の周期リズムの非線形時系列解析による高齢者の歩行安定性評価
• 人間工学に接近するロボティクス
• 368 屋内および屋外での 3 次元歩行移動量推定
• 3218 携帯型計測装置を用いた転倒予測に関する研究
• 3213 リアプノフ指数の推定による歩行の安定性評価
• 1502 簡易運動計測に基づく膝蓋腱反射応答のシステム同定(口頭講演,トピックスセッション:革新的診断治療)
• 歩行運動の無拘束計測のための歩行形態分析アルゴリズム
• 乗り心地向上を目的とする自動車運転支援システム
• 303 乗り心地評価指数の実時間提示する運転支援システム(制御・ロボティックス)
• 335 乗り心地評価指数の実時間推定
• 自動車の加減速と乗り心地の関係に関する研究
• 1108 救急車の加減速による搬送患者の精神負荷への影響の評価
• 開ループ系の最小二乗近似に基づくディジタルコントローラの設計 : 第2報,多変数系の場合
• 高速離散化法に基づくサンプル値クリティカル制御系の設計
• 305 評価指標を提示する手動制御系に関する研究(制御・ロボティックス)
• 304 ループ伝達関数手法による外乱推定型サーボ系の設計(制御・ロボティックス)
• 223 救急搬送時の乗り心地評価
• 加速度および大気圧を利用した人間の移動形態の推定
• コントローラの演算時間による遅れを考慮した離散時間可変構造オブザーバの設計
• 非最小位相集中定数部分を含むむだ時間系に対するループ伝達関数回復
• 単眼による三次元移動体の実時間計測法
• 軌道感度法に基づく離散時間レギュレータの構成
• モデルを用いた移動体の実時間計測法 : 単振り子の計測
• 不等式制約法による直結フィードバック制御系の設計
• F-1318 加速度センサを用いた高齢者の歩行の特徴抽出(S50-1 生物医学工学における計測と制御(1))(S50 生物医学工学における計測と制御)
• 歩行形態分析アルゴリズムの開発と携帯型計測装置の試作
• 無拘束計測装置を用いた行動分析システム : 行動推定法
• 歩行経路推定のための無拘束行動識別
• RR-連結期間隔変動関係による心室性期外収縮発生機序の推定 : 第58回日本循環器学会学術集会
• 不等式制約法による極零相殺を考慮した制御系設計
• 不等式制約法によるロバストサ-ボ系の設計
• 位置決め精度が必要な人間上肢運動に関する実験的考察
• 追従制御における操作性の筋電位を用いた評価
• 位置決め動作におけるインピーダンス特性の実験的考察
• 位置決め動作における人間上肢のインピーダンス特性
• ホルター心電計内臓運動強度測定器の評価
• P764 先行RR : 連結期間隔関係からみた心室性期外収縮の長期予後
• Duplex Sonography Doppler 画像解析による血管内血流量測定精度向上の試み
• P341 Doppler Imageによる血管内血流解析精度の検定とその向上の試み
• 日常生活での活動情報による心疾患薬物効果判定 : 第58回日本循環器学会学術集会
• 慢性心不全例における運動 : 心拍数関係に及ぼすACE阻害薬の影響 : 第58回日本循環器学会学術集会
• 歩数 : 心拍数関係からみた慢性心不全重症度評価 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
• 歩数 : 心拍数関係の日内変動と無症候性心筋虚血 : 口述発表 : 第57回日本循環器学会学術集会
• 運動情報を加味したホルター心電図による無痛性心筋虚血の評価と治療効果判定の試み : 予報
• 画像情報による人間の実時間行動判別法
• 救急車用2自由度アクティブ制御ベッド(機械力学,計測,自動制御)
• 救急車輌用回転式アクティブ制御ベッドの開発 : 適合原理に基づく制御系設計
• アクティブ制御ベッドによる救急車の乗り心地改善予測
• 救急車輌用回転式アクティブ制御ベッド(機械力学,計測,自動制御)
• 511 コントローラの演算時間遅れを考慮したサンプル値クリティカル制御系の設計(機械力学・計測制御)
• 1012 旋回時の揺れに対応する救急車輌用アクティブ制御ベッド
• 人間の上肢運動特徴に基づく移動物体補足動作の生成法
• 移動物体追従における人間上肢運動に関する実験的考察
• 人間とロボットの手渡し動作軌道計画
• 相関法による接触面内局所すべりの可視化
• 1P1-J09 人間の歩行の安定性評価
• 救急車用アクティブ制御ベッドの血圧変動抑制の効果
• 超音波パルスドップラー法における高精度流量算出に関する考察〔流体工学, 流体機械〕
• 救急車用アクティブ制御ベッドの開発
• 固定ラグスムーザによる固体摩擦の推定
• 離散時間系における全状態オブザーバと最小次元オブザーバの関係
• フィードバック遅れを考慮した離散時間二重既約分解の状態空間表現
• 演算時間を考慮した離散時間系の部分的ル-プ伝達関数回復
• カルマンフィルタを用いて摩擦を補償するサーボ系の構成
• 3119 オルゴール演奏のコンピュータによる制御
• 既約分解表現に基づくモデル予測制御
• 既約分解表現に基づく閉ループ構成の学習制御
• ダンシングロボット
• 人間の指先軌道特性と把持動作シミュレーション(機械力学,計測,自動制御)
• 車社会の将来
• 筋電位を用いた操作器の操作性評価法
• 指先のせん断方向インピーダンス特性
• ゴルフクラブ特性に適応するゴルフスイングロボットの実験的検討
• カルマンフィルタによる固体摩擦の推定 : 第3報, 振り子の軸に作用する固体摩擦の推定
• 皮膚電気反射に基づくロボット運動の心理的評価に関する考察
• 人間の指先のインピーダンスモデル
• 舞踊運動モデルにおける自由度と感性評価との関係
• 1P1-J03 把持動作における人間の指先軌道計画
• 把持物体を置くときの衝撃特性 : 把持力が衝撃特性へ及ぼす影響
• 1P1-D2 人間の書字動作の計測および特性解析(72. 感覚・計測・バイオメカトロニクスI)
• 指先のすべり覚機能による人間の把持力制御特性
• 308 把持物体を置くときの衝撃特性(制御)
• 把持動作における指先軌道の実験的考察
• 人間の指関節のインピーダンス特性
• 人間の把持特性に基づくロボットハンドの力制御

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク