人工の目を備えた自動操縦車の走行制御について

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 工業技術院機械技術研究所の論文

著者

• 津川 定之

  工業技術院 機械技術研究所

• 津川 定之

  名城大学理工学部情報学科

関連論文

• 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
• 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚および一般)
• 信号切替時に遭遇するドライバ挙動の解析 : 加速度特性とばらつきの定量化
• 隊列走行システムにおける車内外への情報提示とHMIの一検討--エネルギーITS推進事業の開発
• 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
• センサフレンドリーな車間距離計測
• ビジョンをもつ自律車両におけるラテラル制御に対する視野の影響
• マシンビジョンを用いた車両のプレビューラテラル制御の評価
• 参照線追従と障害物回避のための自律車両のビジュアルナビゲーション
• 分岐・合流を含む参照線に沿った自律車両のラテラル制御
• 車両ラテラル制御における前方注視距離の影響
• 車車間通信コンセプト・リファレンスモデルに関する検討(第3報)
• 1A1-S-049 車両間の通信を用いた協調型運転支援システム : システムの提案と実験(ITSとロボット技術,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• ドライバアダプティブ運転支援システム : 空間認知特性を考慮した経路案内情報(第2報)(ITS画像処理・データベース・一般)
• ITSC/IV2000参加報告
• 車両ラテラル制御における前方注視距離の影響(交通安全支援システム,ITS情報処理,一般)
• 黄信号時における通過車両・停止車両の挙動特性--加減速特性,速度と通過停止のばらつきについて (テーマ「交通のインテリジェント化+交通一般」)
• 信号交差点の車両挙動のばらつきに関する考察
• 信号交差点におけるジレンマゾーンに関するサーベイ
• ジレンマゾーンにおけるドライバ挙動のばらつきのエントロピーによる定量化
• 黄信号時におけるドライバ挙動のばらつきの定量化:速さのばらつきと通過停止のばらつき
• 黄信号時のドライバ挙動のばらつきとその定量化
• 信号交差点におけるジレンマゾーンに関する考察
• 拡張ジレンマゾーンの提案
• 信号切替時における車両群の特性と拡張ジレンマゾーンの提案
• 車群内の車両走行特性のばらつきの定量化
• 筑波研究学園都市を対象としたデマンドバスシステムのシミュレ-ションによる検討
• 筑波研究学園都市を対象としたデマンドバスシステムのシミュレ-ション-1-
• 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
• 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
• 構内の自律移動体における走路地図生成とその運用に関する一検討
• 車車・路車間通信による予見的速度制御の交通流改善効果の一考察
• 外部の駐車支援システムにおける音声誘導の検討 : 高齢ドライバによる実験評価
• 高齢被験者における駐車操作の向上のためのシステム検討
• 3213 交通の円滑化,快適性,安全性を考慮した車両と信号機の通信による運転支援システム : 高齢者によるフィールド実験(利便性の向上,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
• 普及を考慮した車車・路車通信アプリケーションの提案とフィールド実験
• 駐車時のドライバへの車両操作指示方法に関するHMIの構築と評価
• 1105 通信機能に基づく自律型協調運転支援システムの開発(高齢運転者に適応した高度運転支援システム,TRANSLOG 2006)
• ITSの展望
• ITSの歴史と情報通信(ITS(Intelligent Transport Systems))
• 危険ポテンシャルを用いた自律車両群の協調走行シミュレーション
• 危険ポテンシャルを用いた車群走行のシミュレーション
• 高度道路交通システムにおける通信システム (ITSのための情報通信と航行・測位論文小特集)
• 自動車の自動運転システム
• 高度道路交通システムにおけるドライバと車の関係
• 先進車両制御安全システムの役割と課題
• 自動運転システムにおける制御アルゴリズム
• 米国AHSプロジェクト : サンディエゴでのデモを中心に
• AVCSにおける技術要件 : 先進車両制御システムにおける技術要件調査専門委員会中間報告
• 先進車両制御システム
• 道路交通の自動化 : 道路交通自動化システム調査専門委員会の進捗状況
• 自動車交通のインテリジェント化 -欧米日のプロジェクトの現状
• 自動車交通の高知能化システム
• 自動車走行のインテリジェント化 自動運転を目指して
• ITSの現在と将来
• 自動車の自動運転システム : 調査専門委員会の活動報告
• 米国AHSプロジェクト : サンディエゴでのデモを中心に
• 米国AHSプロジェクト : サンディエゴでのデモを中心に
• 先進車両制御システム
• 自動車の自動運転システム
• 車車間通信による情報の収集の効率(通信,交通センシング、通信、情報処理、一般)
• 信号機との通信を用いた運転支援システム : システム提案と構成検討(ITS2,ITS画像処理,映像メディア,一般)
• 車両ラテラル制御における前方注視距離の影響
• 車両ラテラル制御における前方注視距離の影響(通信,交通センシング、通信、情報処理、一般)
• 隊列走行車両における周辺車両への提示情報の一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
• 隊列走行車両における異常や故障を考慮したHMIの一検討(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
• 無信号交差点における車車間通信を用いた合流支援
• 無信号交差点における車車間通信を用いた合流支援(通信,交通センシング、通信、情報処理、一般)
• 車車間通信のフィールド実験 : 第2報 多数装置間の通信におけるパケットサイズ, 通信周期に関する考察(ITSポジショニング, 一般)
• 車車間通信のフィールド実験 : 多数通信装置間における負荷実験(ITS通信・一般)
• 車車間通信による情報の収集の効率
• 自動車の自動運転-その特長と課題-
• 自動車の自動運転-その特長と課題-
• 自動車の自動運転システム : 自動車とロボットの接点
• ITS技術による自動車交通の省エネルギー化
• 安全運転支援システムの現状と課題
• 自動車の安全運転支援システム : 動向と課題
• 自動車の自動運転技術の変遷
• 車車間通信によるインシデント情報の伝達評価 : 交通量, 通信装置普及率とパケット衝突率の関係(交通における計測・一般(電気系3学会ITS合同研究会))
• 車車間通信によるインシデント情報の伝達評価 : 交通量, 通信装置普及率とパケット衝突率の関係(交通における計測, 一般(電気系3学会ITS合同研究会))
• より高度な自動車へ : 画像処理のITS応用(画像処理の最前線)
• 車車間通信とその応用
• ここまで来た日本のITS技術
• 車載型路面状態検出アルゴリズム(ヒューマンセンタードITS)
• 画像処理による車載型路面状態検出センサの開発
• センサフレンドリーな車間距離計測
• 協調走行のアーキテクチャ
• ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
• ビジュアルナビゲーションによる運転支援 : 提案と実験(映像メディア及び一般)
• ビジョンシステムをもつ車両の自律走行制御
• 知能自動車に関する研究
• 人工の目を備えた自動操縦車の走行制御について
• 自動車の自動操縦へのマイクロプロセッサの応用 (自動車とコンピュ-タ)
• 総説
• 車両間通信を用いた自律車両の走行制御
• IVCNを用いた適応的事前減速走行の環境に与える影響について
• 車車間通信システム
• 高度道路交通システム概論
• 自律車両の操舵アルゴリズム

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク