先進車両制御システム
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概要
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米国のITS(旧称IVHS)を推進するために1990年に組織された1TSアメリカ(旧称IVHSアメリカ)は, ITSに含まれるシステムを, 縦断的なATMS, ATIS, AVCSと, 横断的なCVO, APTS, ARTSに分類している. 本稿の主題であるAVCSは, 事故, 渋滞, 環境汚染という自動車交通問題を本質的に解決するシステムであり, ITSアメリカによって「車両およびインフラストラクチャのセンサ, コンピュータ, 制御システムを結合して, 運転タスクにおいてドライバに警告を与え, ドライバを援助し, または運転タスクに介入するシステム」と定義されている. この定義からわかるように, AVCSの特徴は, ATMSやATISとは異なって, 車両制御システムまで含んでいる点にある. 本稿では, 欧米日のAVCS関連プロジェクトを中心にAVCSの要素技術や効果を紹介する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-06
著者
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