トレーラ型トラックの専用道路における自動運転に向けた長期計測試験
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概要
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本稿は専用道における大型車両自動運転のためのセンサシステムのフィージビリティスタディ環境構築の報告である．エネルギーITS 推進事業「自動運転・隊列走行に向けた研究開発」において，これまで開発した技術実証の場として，専用道を走行するダブルストレーラを対象に自動運転のためのセンシングシステム検証のために長期計測環境を構築したので報告する．
著者
-
須田 義大
東京大学
-
中野 公彦
東京大学
-
小野口 一則
弘前大学 理工学部 電子情報工学科
-
青木 啓二
日本自動車研究所
-
青木 啓二
日本自動車研
-
安藝 雅彦
東京大学生産技術研究所
-
磯貝 俊樹
デンソー
-
岸波 友紀
大同信号
-
高須賀 直一
デンソー
-
川合 健夫
デンソー
-
安藝 雅彦
東京大学
-
小野口 一則
弘前大学
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