自動運転・隊列走行技術の開発(交通センシング、通信、情報処理、一般)
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概要
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高速道路を走行する大型トラックの省エネ化を実現するため、空気抵抗が減少する近接車間距離で車群走行する自動運転・隊列走行技術の開発を行っている。時速80km,車間距離10mの近接車間距離での安全な隊列走行制御を実現するため、モデルベースの速度制御や車線維持制御アルゴリズムや信頼性の高い白線認識や障害物認識のセンシング技術を開発した。
- 2011-09-21
高速道路を走行する大型トラックの省エネ化を実現するため、空気抵抗が減少する近接車間距離で車群走行する自動運転・隊列走行技術の開発を行っている。時速80km,車間距離10mの近接車間距離での安全な隊列走行制御を実現するため、モデルベースの速度制御や車線維持制御アルゴリズムや信頼性の高い白線認識や障害物認識のセンシング技術を開発した。