モデル予測制御 : SISO系の安定性とチューニングガイドライン
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概要
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SISO系のモデル予測制御の安定性に関して, 制御系の機能を, 一段予測に限らずに解析している.その結果, 制御系の安定性を保証する設計パラメータに関する定理を新たにいくつか導いている.その定理は, モデル予測制御では, モデルとプラントのミスマッチが存在しても, 1種類のパラメータを調整することによって安定な制御系が実現できることを保証している.また, その定理に基づいて, 制御系の一つの設計指針を示す.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
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大野 弘
神戸大学大学院自然科学研究科応用化学専攻
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大野 弘
神戸大学工学部
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橋本 伊織
京都大学工学部
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大嶋 正裕
京都大学工学研究科 化学工学専攻
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橋本 伊織
京都大学工学研究科 化学工学専攻
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大嶋 正裕
京大
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大野 弘
神戸大学工学部 化学工学科
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大嶋 正裕
京都大学工学部 化学工学科
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