モデル予測制御のロバスト安定性に関する一考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
ディジタルコンピュータ制御の手法として, 近年プロセス制御の分野で注目を浴び, 現場でも盛んに使われはじめているモデル予測制御の重要な特性の一つであるロバスト性について考察し, なぜこの制御系がロバストだといわれてきたか, その理由の一端を理論的に解明した.モデル予測制御系では, むだ時間系を含め, 広範囲の安定なプロセスに対して, プロセスのインパルス応答あるいはステップ応答から入力の重ね合わせ型のモデルを構築して用いさえすれば, コントローラの二つの設計パラメータを調節することによって, 必ず安定でオフセットの残らない制御を実現できることが明らかとなった.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
-
大野 弘
神戸大学工学部
-
大嶋 正裕
京都大学工学研究科 化学工学専攻
-
橋本 伊織
京都大学工学研究科 化学工学専攻
-
大嶋 正裕
京大
-
高松 武一郎
京都大学工学研究所
-
高松 武一郎
京都大学工学部 化学工学科
関連論文
- ウェーブレット解析を用いたバッチプロセス操作プロファイルの最適化
- 運転データに基づく階層型品質改善システムの開発 : 品質制御のための操作変数選択
- 運転データに基づく品質改善のための定性的品質情報の定量化
- 外部分析と独立成分分析を用いた統計的プロセス運転監視
- モデル予測制御-IV : 制約条件付きのモデル予測制御
- モデル予測制御-II : 線形モデル予測制御
- 新しい統計的プロセス管理手法の化学プロセスへの適用
- 2型モデル予測制御系の設計
- 時系列データの非類似度に基づく運転監視
- 移動主成分分析を用いた運転監視
- 晶析プロセスシミュレーションにおける特性曲線法と有限差分法の比較
- 連続晶析プロセスにおける結晶粒径分布の安定化制御
- プロセス制御に関する最新の話題と今後の問題点
- サーボ問題および漸近的外乱除去問題へのモデル予測制御の適用
- 物理モデルとPLSモデルを併用したナフサ分解炉スキン温度推定システムの開発
- 多重効用バッチ蒸留塔の最適操作
- GAを用いたスケジューリングにおける最適交叉法の自動選択
- 科学技術創造立国と化学工学
- プロセス産業における制御技術の現状と将来
- プロセス制御技術の新しい展開-ユニット制御からプラントワイド制御システムへ
- 高分子樹脂のオンライン品質制御
- バッチプロセス制御の現状と将来 (化学バッチプロセス特集号)
- 超臨界二酸化炭素を利用した微細発泡成形
- 超臨界流体とポリマー物性・その成形加工への応用
- 研究の京(みやこ)から成形加工の未来創造
- ポリマー中の気泡核生成と成長 : プラスチック発泡成形(ソフトマターの物理学2004-変形と流動-,研究会報告)
- 超臨界流体とポリマー物性
- 超臨界二酸化炭素とポリマーの結晶
- 227. 仕込工程における麦汁組成のシミュレーションモデルの開発 : 1. 糖組成
- 染色加工プロセスのモデリングとエネルギ-消費分析
- 数理科学との接点を求めて--特異値分解--基礎編
- 数理科学との接点を求めて--特異値分解--応用篇
- 側抑制ニューラルネットワークとウェーブレットを用いた抄紙機坪量プロファイル制御における自動ステップ応答実施アルゴリズム
- ウェーブレットとニューラルネットワークを用いた抄紙機の坪量プロファイル制御における位置対応同定アルゴリズム
- プロセスシステム工学の過去, 現在, 未来
- 適応型モデル予測制御で発生するカオスの特徴
- 新しい信号表現「ウェーブレット」とその応用
- 染色加工プロセスのエネルギ消費に及ぼす水温の影響-2-排熱回収による温水利用の染色プロセス
- メッセージ交換を用いた分散型スケジューリングシステムの並行実行性能評価
- 逐次実行可能化アルゴリズムを採用した自律分散型スケジューリングシステム
- 並列装置を有する多工程プロセスの自律分散型スケジューリングシステム
- モデル予測制御とその応用
- Robust Control of A Distillation Column under Model Parameter Variations
- プロセスシステム工学 (これからの化学工学研究の動向)
- DISTURBANCE DECOUPLING CONTROL WITH STABILITY FOR A BINARY DISTILLATION COLUMN
- Foams 2002
- 超臨界流体を利用した高分子微細構造成形プロセス
- 国立上級鉱山大学-パリ校材料加工センター : Centre for Material Forming (CEMEF)
- 泡の学問と技術
- 新しい時代の発泡成形技術
- モデル予測制御-理論の誕生・展開・発展-
- 膜状微生物による廃水処理に関する基礎的研究
- モデル予測制御 : 多変数系の安定性
- モデル予測制御 : SISO系の安定性とチューニングガイドライン
- 押出機実験による導体被覆プロセスの特性解析
- 蒸留塔の多変数制御における干渉を少なくする操作量の選び方
- 単軸押出機における押出量の推定機構の開発
- 多周期多変数モデル予測制御の設計法
- モデル予測制御のロバスト安定性に関する一考察
- 外乱予測機能を有するモデル予測制御
- 減速材と重水
- フレキシビリティを考慮したプロセスシステムの設計法に関する提案--独立なパラメ-タ変動を受ける線形不等式システムの場合
- 段間熱交換蒸留塔の操作圧力に関する一考察
- 段間熱交換蒸留塔の一設計法
- 有向グラフによる代数方程式系の構造解析とその応用--3成分系蒸留塔計算への適用
- 蒸留塔の両端製品組成制御における干渉と塔の特性との関係
- 擬2成分モデルによる多成分蒸留塔の分離制御
- 不確定パラメ-タをもつ2成分蒸留塔の分離制御系設計法
- モデル予測制御の構造と自由度に関する一考察
- 充填塔による多成分非理想系の蒸留計算法--摂動関数の改良と設計型問題への応用