モデル予測制御の構造と自由度に関する一考察
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概要
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Model Predictive Control (MPC) is studied in terms of structure and degree of freedom. It is made clear that the control structure of MPC has feed-forward and feedback elements with an integral action. Furthermore, MPC is extended to a control system with two degrees of freedom by introducing two independent tuning parameters. The usefulness of the extended system is confirmed through simulations and experiments.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
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大野 弘
神戸大学工学部
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大嶋 正裕
京都大学工学研究科 化学工学専攻
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橋本 伊織
京都大学工学研究科 化学工学専攻
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高松 武一郎
京都大学工学研究所
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橋本 伊織
京都大学工学部化学工学科
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大野 弘
神戸大学工学部化学工学科
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大嶋 正裕
京都大学工学部化学工学科
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