モデル予測制御 : 多変数系の安定性
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概要
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一段予測を含めた多段予測の多変数モデル予測制御系において, 安定制御系の実現を保証するために設計パラメータが満たすべき条件をいくつか導いている.それらの条件は, 安定なプロセスに対しては, モデルミスマッチが存在しても, モデル予測制御を使うことによって, 参照軌道あるいは入力の重み係数の調節で必ず安定制御系の実現が可能であることを保証している.<BR>一段予測に限定した場合には, コントローラのチューニングの仕方とプラントのループ間の干渉の関係は, 比較的明瞭になり, 定常ゲインの正負の符号しか定かでないプロセスに対しても, 多変数モデル予測制御によって安定制御系が実現可能となることがわかる.
- 社団法人 化学工学会の論文
著者
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大野 弘
神戸大学大学院自然科学研究科応用化学専攻
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大野 弘
神戸大学工学部
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橋本 伊織
京大・工・化工
-
橋本 伊織
京都大学工学部
-
大嶋 正裕
京都大学工学研究科 化学工学専攻
-
橋本 伊織
京都大学工学研究科 化学工学専攻
-
大嶋 正裕
京大
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