符号付有向グラフと拡張カルマンフィルタを用いた階層的異常診断システムの一提案
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概要
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A hierarchical fault diagnosis system containing a two-level strategy has been developed. It involves the fault diagnosis method using a signed directed graph as a qualitative model-based method and the fault diagnosis method using an extended Kalman filter as a quantitative model-based method. In the upper-level strategy, a set of candidates for the cause of failure is obtained by use of the fault diagnosis method using the signed directed graph. In the lower-level strategy, the most likely candidate to be the real cause of failure is selected from the set of candidates by utilizing the extended Kalman filter. The efficiency of the present method is demonstrated by applying it to a tank-pipeline system.
- 社団法人 化学工学会の論文
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