意味解析に基づくロボット指示システムAthena2011
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概要
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近年、人間との実生活でも共存を目指してロボットの研究が増えている。このためには、人が話す多様な表現の言葉を理解しそれに適切に応答しなければならない。本研究では人型ロボット NAO に言葉で指示し (但し、ロボットの部分の変位動作に限る)、その意味の正しい解釈に基づき行動させる Athena2011 の開発を行った。Athena2011 は、発話者が発した音声命令をテキスト変換後、意味解析を行い、動作コマンドと対象・量などのパラメータからなる中間言語を生成する。この中間言語をロボット動作命令に展開し無線 LAN を利用して NAO に送り行動させる。前の行動を記録しそこから照応解析を行うことにより行為や対象を省略しても動作を行なわせることができる。さらに学習機能を用いて、不明行為や不明対象が入力された際に既知語で説明することにより、次回からその行為または対象を既知のものとして認識し実行できる。
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2012-05-03
著者
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