人の会話中における「話したい/聞きたい」表情認識(一般セッション,大規模データベースとパターン認識)
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概要
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人とロボットが円滑にコミュニケーションするためには、ロボットが人の「話したい/聞きたい」状態を読み取り、適切なタイミングで話をし、聞くことが重要である。ここでは、発話交替時に人の表出する発話に向けての状態と態度が音声、表情、視線、頷き、ジェスチャを観測することによって推定できるものと考え、認識システムとして実現することを目的とする。はじめに発話に向けての態度カテゴリーを定義し、実際の会話中の映像の顔表情に「話したい」、「聞きたい」などの5つの態度カテゴリーを付与し、主成分分析、サポートベクトルマシンを用いて認識実験を行った。その結果63.5%の認識率を得た。
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-02-14
著者
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