自動車エンジン制御ソフトウエアにおけるマルチコア上での並列処理(アプリケーション並列化,集積回路とアーキテクチャの協創〜新しいアプリケーション創造に向けたアーキテクチャ、回路技術の貢献〜)
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概要
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より安全,快適,省エネな自動車の要求が高まっており,自動車制御系の計算負荷か増大しているこれに伴い,制御用プロセッサコアに高い性能が求められるが,動作周波数の向上によるプロセッサコアの高性能化が困難となっており,マルチコアへの移行が求められているしかし,エンシン制御におけるマルチコア利用においては手動によるプログラムの並列化が困難て,処理性能,並列化に伴うコスト,期間等が問題となっている本稿ては,これらの問題を解決し,従来シンクルコアのみて動作していた自動車エンジン制御ソフトウェアをマルチコア上て並列化する手法を提案する.具体的には,自動車エンジン制御Cプロクラムに対し,より多くの並列性を抽出するため,関数のインライン展開および条件分岐の複製等,逐次プロクラムのリストラクチャリンクを行った後, OSCAR自動並列化コンパイラにより自動並列化を行う.その結果,従来タスクの粒度が細かく,手動ての並列化が困難てあった自動車エンシン制御ソフトウェアを,組込用マルチコアRP-X上て2コアを用いて並列実行したところ, 1コアに対して171倍の速度向上を得ることに成功し,自動車エンシン制御ソフトウェアのマルチコア上ての並列処理か有効てあることを確認した
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-01-24
著者
-
笠原 博徳
早稲田大学基幹理工学研究科情報理工学専攻
-
笠原 博徳
早稲田大学
-
木村 啓二
早稲田大学
-
見神 広紀
早稲田大学
-
梅田 弾
早稲田大学
-
金羽木 洋平
早稲田大学
-
林明 宏
早稲田大学
-
沢田 光男
トヨタ自動車株式会社
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