ラバン理論とプルチック感情モデルを用いたコミュニケーションロボットの動作生成方法(社会システムと情報技術研究)
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概要
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近年ロボットが人間とコミュニケーションを取る場合に重要な要素として感情の表出が注目されている.ロボット自身の感情を表出する方法としては,言語情報を用いる方法と非言語情報を用いる手法がある.非言語情報を用いた感情表現手法の定義を行う研究が盛んに行われている.本稿ではそのような定義を行わず,動作に対しアンケートによって感情を付与した知識ベースを用いて,感情に適した動作生成を行う.また感情の強弱を表現するための,知識ベースの正規化手法を提案する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2013-03-04
著者
-
吉村 枝里子
同志社大学大学院 工学研究科
-
古田 哲朗
同志社大学大学院工学研究科
-
土屋 誠司
同志社大学 理工学部
-
渡部 広一
同志社大学 理工学部
-
吉村 枝里子
同志社大学 理工学部
-
古田 哲朗
同志社大学大学院工学部
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