要求文と環境を判断して自律的に移動するロボットの研究
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概要
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近年ロボット技術が発達し,今後はより一層人とパートナーとなるロボットの開発が期待されている.人のパートナーとなるためには,周りの環境を理解し,動作を行うことが必要である.その中でも,ロボットが環境に応じた自律移動を行うことは特に重要となる.自律移動は,一般に GPS・車輪・カメラ・レーザー等のセンサを組み合わせることで実現される.しかし,センサが安価でないこと,広域なエリアでの応用が難しいことなど,経済的,物理的な面で現実的でないものが多い.そこで本研究では,比較的安価なステレオカメラと赤外線センサ,そしてユーザからの要求文を用いた自律移動を実現する.
- 2014-03-07
著者
-
吉村 枝里子
同志社大学大学院 工学研究科
-
渡邊 友介
同志社大学理工学研究科
-
土屋 誠司
同志社大学 理工学部
-
渡部 広一
同志社大学 理工学部
-
吉村 枝里子
同志社大学 理工学部
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吉村 枝里子
同志社大学大学院理工学研究科
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渡邊 友介
同志社大学大学院理工学研究科
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