1A2-G07 可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上(マイクロロボット・マイクロマシン)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
We proposed a flexible gel actuator with MEMS-based electrodes for forming high electric field in gel. The response time and displacement of actuator is high and large, respectively. This paper shows the improvement of response time using thin plasticized PVC gel actuators by finite element method (FEM). A driving force is assumed proportional to electric filed intensity on this FEM simulation. The response time of the fabricated gel actuators is improved using thin plasticized PVC gel. In the future, we will fabricate gel actuators using MEMS-based electrodes.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
関連論文
- 段差乗り越えを目的とした車椅子の改良に関する研究
- 超音波センサを用いた移動ロボットのナビゲーションシステムの開発(第一報) -概念とシステムの試作-
- クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法
- 配線やデバイスの立体化に可能性を開く3次元フォトリソグラフィ : (1)成膜(講座「ちょっとMEMS」第8回)
- ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発 (特集 プロジェクト研究報告概要集) -- (ハイテク・リサーチ・センタープロジェクト)
- ユビキタス社会を支えるテラビット級超高密度情報記憶システムのための革新的ナノテクノロジーの開発 (プロジェクト研究報告概要集)
- PZT薄膜を用いたアレイ型超音波マイクロセンサ
- マルチモード干渉を利用したSi光導波路の平面交差とその慣性センサへの応用
- フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロセンサの特性改善
- フッ素系樹脂を用いた超音波マイクロセンサ作製プロセス
- 簡易バーコードランドマークの画像認識と傾斜補正による移動ロボットの位置・姿勢計測
- FET動作を用いた増幅型静電容量圧力センサの作製
- コンデンサ型超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計
- マイクロマシン技術を応用した微小ランセット針の作製
- リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出
- 4223 PZT基板とパリレンフィルムを用いたマイクロ加速度センサの開発(J24-2 生産機械のマイクロ化(2))
- マイクロ超音波センサにおけるダンピングホールの最適設計 (特集 進化する超音波加工技術)
- 毛細血管を模擬したマイクロチャンネルアレイを流れる赤血球の変形の可視化
- 毛細血管を模擬したマイクロチャンネルアレイを流れる赤血球の変形の可視化 (ナノ・サブマイクロ技術を用いた模擬/人工生体組織の創製と新診断・治療法の開発プロジェクト)
- 538 マイクロキャピラリの製造方法とその機械強度評価
- 人間の指・腕の動作解析とロボットハンドへの応用(第1報) -概念とVicon370を用いた実験結果
- マイクロロボット用センサ・アクチュエータの開発
- 空中超音波センサのメカトロニクスの研究分野への応用
- 解説 空中超音波センサのメカトロニクスへの応用--ロボットの位置計測、福祉機器等への超音波センサの応用
- メカトロニクスの研究分野における超音波センサの利用
- 最近の空中超音波センシング技術
- 超音波を活用した3次元形状測定の可能性 (特集 ″3次元形状測定″の最新技術)
- スカラ型ロボットによる治具を利用した挿入作業の高速化
- 多関節型ロボットのSTS制御に関する研究(第1報)-概念と移動対象物へのピン挿入実験-
- 2A2-J03 脚式移動ロボット足裏センサのための分布型触覚センサの開発とニューラルネットワークを用いた接触力検出
- 2P1-F17 SIFT特徴量と物体の相互拘束関係を用いた室内シーン画像の領域抽出とAdaBoostを用いた物体認識
- 2A2-H10 不可視マークを床面に利用したホームロボットの室内環境認識
- 2A2-D20 強化学習による超冗長ロボットの障害物回避軌道の探索
- RECSコンセプトに基づいたロボットによる食器の認識とハンドリング
- 2P1-E19 ロボットビジョンによる室内環境の認識 : SIFT特徴量とエッジ情報を用いたオフィス機器の画像探索と認識
- 2A1-C12 RECSコンセプトに基づく移動ロボットの開発 : 不可視マークとスライド冶具を用いた室内総合作業の実現
- 2A1-A10 レーザートラッキングシステムを用いたロボットの機構キャリブレーション : ギア伝達誤差とアームコンプライアンスのNNによる補正とGAによる最適計測点の選択
- 電解メッキによる金属微細針の作製と電解エッチングによる先鋭化
- 有機薄膜トランジスタ(TFT)を利用したMEMS加速度センサ
- 2-2 振動発電デバイスのためのダイシング加工による強誘電体Pb(ZrTi)O_3への微細溝形成(OS2-2 三次元の微細形状創成技術)
- タコの吸盤を模倣した真空吸着グリッパの開発
- 3-6 鋳型成型法によるBaTiO_3/エポキシ樹脂複合強誘電体の微細溝形成とその振動発電への応用(OS3 電池レス・デバイスのためのエネルギーハーベストの展開)
- MP-54 MEMS慣性センサのクロストーク低減を目的としたマイクロばね構造の開発と評価 : 高速度カメラによるばね運動の直接観察(ポスターセッション)
- 2P1-M11 蚊の小顎を模倣したマイクロニードルの作製およびアンカー効果の検証(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
- 1A2-G07 可塑化PVCゲルアクチュエータの薄膜化による応答速度の向上(マイクロロボット・マイクロマシン)
- 2P1-K02 RECSコンセプトに基づくホームロボットの開発 : 保護色マークと赤外線を用いた食器片付け作業(空間知)