牽引方向知覚における能動的探索の有効性を活用した屋内歩行ナビゲーションシステムの開発(ヒューマンコンピュータインタラクション)
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概要
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屋内での歩行者に対する移動支援では,歩行空間や移動空間において位置姿勢を推定するシステムと,歩行者への方位情報の提示方法を調和・融合させることが必要である.本論文ではユーザの手を追跡し,その手の位置・姿勢に応じて方向が変化して提示される牽引力感覚によって直感的に方向の手がかりを与えることで歩行者ナビゲーションを実現するシステムを開発した.方向の情報は高い方位提示の分解能を有する牽引力提示装置によって伝達され,その装置ではユーザが手を動かすことで方位知覚の分解能が向上することを実験により示した.また,開発した歩行者ナビゲーションシステムの実証実験について報告し,その有効性について論ずる.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2014-02-01
著者
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