牽引力錯覚を生成するためのリンク・カムのハイブリッド機構の実装(テーマセッション「手」,手,実・仮想空間の知覚・認知,一般)
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概要
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本研究では,筆者らが提案してきた牽引力錯覚を生成するための小型の力覚提示装置の開発について報告する.これまでに装置の体験者から得られた知見や要望を基に,装置の小型化,多自由度化,および駆動騒音の静粛化を行った.力覚提示装置を手のひらに収まる寸法で実装するため,従来の手法で用いた機構と等価な機構で,回転運動を並進運動に変換するリンク機構とカム機構を組み合わせた機構を採用した.また,摩擦伝動を採用したことで駆動雑音を約10〜15dB減少させた.開発した試作機を用いて心理物理実験を行った結果,力感覚を水平面内に提示することができることが示された.
- 2009-06-08
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