牽引力錯覚を利用した牽引式羅針盤による視覚障がい者の歩行誘導の評価(一般セッション,コミュニケーション支援,共生コミュニケーション及び一般)
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概要
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This paper reports the development of a new haptic direction indicator, which will help blind pedestrians to travel a path including avoiding hazardous areas intuitively and safely by means of haptic navigation. A novel kinesthetic perception method, called the "pseudo-attraction force technique", is applied to a haptic direction indicator, which exploits the nonlinear relationship between perceived acceleration and physical acceleration to generate a force sensation. An experiment was performed to clarify the perceptual characteristics for visually impaired pedestrians to walk a predefined route in a human-size maze. The results indicate that they safely walked along a predefined route with the haptic direction indicator at their usual walk pace, independent of the existence of auditory information.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-05-07
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