自動生産機械の運転に関する一考察
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
工場では産業用ロボットをはじめ多くの自動生産機械が稼働している.自動生産機械は労働者を危険有害な作業から解放する一方,自動生産機械による労働災害が散見されるところである.ここでは,生産機械の運転に関する基本モデルを用いて自動生産機械の安全な運転条件について考察する.
- 一般社団法人電子情報通信学会の論文
- 2012-12-13
著者
関連論文
- 4-1 EN764-7に基づく油空圧制御システムの安全確認システム(セッション4「安全性、リスク」)
- サービスロボットにおける安全設計の妥当性判断基準 : クリティカル・ハザードと合理的な代替設計基準(機械要素,潤滑,設計,生産加工,生産システムなど)
- 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究 (非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法)
- 予防策としての機械安全設計の有効性 : 事故データベースの解析(機械力学,計測,自動制御)
- 天井走行型歩行支援システムの落下防止と走行性能 : 天井面移動機構の設計と安全性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 2927 サービスロボットの安全認証 : wakamaruの例(S82-1 安全設計・衝撃緩和技術,S82 安全のための新技術)
- プログラマブルな電子制御装置を利用したシステムの産業現場への応用(「情報・制御と安全性」)
- 多関節人工指制御のための静電型クラッチ(4部 ロボット)
- 機械の確定的危険源に関する安全規制についての基礎的考察 : 労働安全衛生規則が定める危険源
- 18.7 人間とロボットの共存(18.ロボティクス・メカトロニクス)
- 回転停止確認に基づく安全作業システムの一構成法
- 機械プレス制御における安全確保の論理と方法
- 産業機械の安全方策に関する基礎的考察 : リスク評価に含まれる不確定性を考慮した安全方策の提案
- 建設用ロボットの安全制御システムの開発(1)本質安全マニピュレータと階層化センシングシステム (生産・施工システムの総合的安全制御技術の開発に関する研究(2)大規模システムの危険性評価技術と建設用ロボットの安全制御技術の開発)
- 工作機械関連作業のリスク低減のためのアセスメント手法に関する調査
- 安全確認技術とフェールセーフ化に関するガイドライン
- 安全立証の基本的考え方
- 人間特性を考慮したロボット設計のための人体痛覚耐性値の評価
- 痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
- ヒト・ロボット共存のための人間工学実験に基づく痛覚レベルの人体耐性値の解明
- 産業用ロボットの安全性と高信頼性技術
- 安全制御システムの基本構成--安全制御の原理とフェ-ルセ-フシステムの構成方法
- 空気圧シリンダの低速度制御に関する研究--非線形摩擦の影響と電気粘性流体による補償法
- シーソー作業ロボットを使った安全作業システム
- ホールド停止状態におけるロボット作業のための安全装置の開発
- 安全確認形安全の基本構造 : 安全(確認)構造の条件について
- 安全確認型システムでプラントの安全を考える (ヒュ-マン・テクノロジ---人間と化学技術の融和) -- (働く人間のための技術)
- 空気圧シリンダへのER流体の適用 (空気圧シリンダの位置決め)
- 安全制御系における安全情報のエネルギー伝達
- 安全の原理
- 安全確認形作業システムの論理的考察
- ロボットにおける安全確認作業システムの構成 (ロボットの信頼性と安全性)
- 安全制御の基本論理
- 人の安全とフェイル・セ-フ--産業用ロボットにおける安全確認型安全手段 (フェイル・セ-フ)
- 安全制御の論理--安全確認型安全手段の構造について
- 安全面と衛生面を含むリスクアセスメント手法に関する一考察
- 機械の安全制御構造とその保守作業への適用に関する考察
- 衛生面を考慮した機械類の安全性と位置検出器
- 産業用ロボットによる労働災害の分析とアンケート結果に基づく規則改正の提言
- 産業用ロボットの安全規格及び安全規則に関するアンケート調査 : JIS B8433-1(産業用ロボット-安全要求事項)と労働安全衛生規則について
- 自動生産機械の運転に関する一考察 (安全性)
- ブレーキ操作による禁止を基にした囲い込み制御
- Study on Evaluation of Position Detectors for an Interlocking Guard in Consideration of Safety and Hygiene Aspect
- 1-1 空気圧駆動システムにおける安全関連部の構成論理とインタロックの提案(セッション1「安全性,リスク(1)」)
- 自動生産機械の運転に関する一考察