距離画像から復元した様々な姿勢の手形状モデルにおける非剛体変形量の評価
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概要
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本報告では,手の姿勢変化による非剛体変形の再現を目的として,姿勢と非剛体変形量の関係について分析を行う.どんな姿勢の手形状も概ね剛体の組み合わせで近似できるとみなし,まず三次元形状計測技術を用いて様々な姿勢での手形状を計測し,手を剛体の集合体とみなして各剛体の形状を復元する.しかしこれだけでは,実際の手の形状変化を精度よく表現できていないと考えられるため,計測で得られた各姿勢での観測形状と構築したモデルとの比較を行い,この差異を非剛体変形量とした.ここでは,非剛体変形は姿勢によって決まると仮定し,手を構成する各剛体の位置関係を姿勢パラメータとして,姿勢と非剛体変形量の関係を分析した.
- 2014-02-13
著者
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