3次元運動パラメータ推定におけるホモグラフィ分解法による解の曖昧性のメカニズムとその改善法(実世界センシングとその応用)
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概要
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本研究では、3次元運動パラメータ推定におけるホモグラフィ分解法による解の曖昧性のメカニズムについて検討した。二枚画像のみでも唯一な解を得られる場合があるという事実を示し、解の曖昧性が、特徴領域の大きさと運動パラメーターによることを突き止め、それぞれを変化させることにより唯一解と曖味解の発生割合を示した。そして、解の曖昧性を解消するために,二つの平面を用いた制約条件の効果を検討した.この空間中の二つの平面の関係を用いることによって,状況によらず,高確率で真の解を得ることができることを示した.最後に、本研究で考案した理論は、全て膨大なデーターベースに基づくシミュレション実験によって検証することができた。
- 2012-01-12
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