ホモグラフィ行列分解による唯一解に関する考察(一般セッション,Computational Photography)

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概要

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3次元運動パラメータ推定のための解析的手法は、特にホモグラフィ分解法が広く多くの研究で使われている。しかし、よく知られた問題としてSVD分解による解の曖昧性は何らかの制約なしでは解決することができない。本研究では、解の曖昧性が、特徴領域の大きさと動きパラメーターによる、それぞれな変化特性を検討した。前者は本論文で始めて提出し、後者はFaugerasら提出した推論と一致になっている。そして、後者に対して、もっと普通な条件で論理的な証明もこの論文で初めて提出した。
2010-11-11

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