3次元運動パラメータ推定のためのホモグラフィ分解による解の曖昧性について(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
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概要
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3次元運動パラメータ推定のための解析的手法が注目されている。特にホモグラフィ分解法は広く多くの研究で使われている。しかし、よく知られた問題としてSVD分解による解の曖昧性は何らかの制約なしでは解決することができない。この問題に対して本研究では、対象物体にあらゆる状況を設定してシミュレーションを行った。その結果、得られた解の約88%は唯一の解を持ち、12%が二つの解を持つことがわかった。この報告では、シミュレーション実験と結果について述べ、解の曖昧性について考察する。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2009-11-19
著者
-
長谷 博行
福井大学工学部
-
東海 彰吾
福井大学大学院工学研究科
-
東海 彰吾
福井大学工学部
-
東海 彰吾
福井大 大学院工学研究科
-
劉 賀
福井大学工学部
-
長谷 博行
福井大学大学院工学研究科
-
劉 賀
福井大学大学院工学研究科博士後期課程ファイバーアメニティ工学専攻
-
長谷 博行
福井大学
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