シーンの色情報と深度情報の統合による自動物体セグメンテーション(実世界センシングとその応用)
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概要
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画像中から所望の物体領域を切り出す物体セグメンテーション問題に対して,画像の色情報と深度情報を統合して用いる手法を提案する.提案手法はマルコフ確率場を用いた従来手法をベースに,各ピクセルの物体・背景らしさを,カラー画像および深度画像から推定された色尤度と深度尤度の対数線形和によって評価する.またこのとき,入力されたカラー画像から教師付き学習の枠組みで推定された深度画像を用いるため,セグメンテーションにあたって実際の深度画像を必要としない.評価実験の結果,物体と類似したアピアランスを持つ背景下においても,提案手法を用いることで物体のみを安定にセグメンテーションできることを確認した.
- 2012-01-12
著者
-
坂野 鋭
日本電信電話株式会社NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
坂野 鋭
NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
木村 昭悟
日本電信電話(株)NTTコミュニケーション科学基礎研究所
-
福地 賢
沖縄工業高等専門学校情報通信システム工学科
-
坂野 鋭
(株)nttデータ技術開発本部
-
坂野 鋭
(株)nttデータ
-
坂野 鋭
株式会社nttデータ
-
木村 昭悟
日本電信電話株式会社nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
木村 昭悟
東京工業大学工学部電気電子工学科
-
坂野 鋭
日本電信電話(株)コミュニケーション科学基礎研究所
-
坂野 鋭
Nttデータ通信株式会社
-
坂野 鋭
株式会社nttデータ情報科学研究所
-
坂野 鋭
(株)nttデータ マルチメディア技術センタ
-
福地 賢
北陸先端科学技術大学院大学
-
米谷 竜
日本電信電話(株)コミュニケーション科学基礎研究所
-
米谷 竜
日本電信電話(株)コミュニケーション科学基礎研究所:京都大学大学院情報学研究科
-
坂野 鋭
NTTデータ通信株式会社 情報科学研究所
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