車線特徴に基づく視界不良に対応したリアルタイム車線追跡(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)
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概要
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本研究では,一般道路の悪条件下において自動車の走行映像から区画線の追跡を行う.夜間の雨天なでは対向車のヘッドライトが路面に反射して区画線が視認困難になるため,車線の追跡は難しい.そこで,本研究では,車線の特徴を考慮することで視覚情報を補うことで,視界不良な走行環境にロバストな車線追跡を実現する.さらに,様々な条件で実験を行い追跡精度および処理速度の観点から提案システムの定量的な評価を行う
- 2012-02-13
著者
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高橋 裕樹
札幌医科大学医学部内科学第一講座リウマチ・膠原病内科学(臨床免疫学)
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高橋 裕樹
札幌医科大学 医学部 第3内科
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高橋 裕樹
電気通信大学 大学院情報理工学研究科 総合情報学専攻
-
高橋 裕樹
電通大 大学院情報理工学研究科
-
高橋 裕樹
電気通信大学情報理工学研究科
-
岩城 圭哉
電気通信大学情報理工学研究科
-
岩城 圭哉
電気通信大学 情報理工学研究科
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高橋 裕樹
電気通信大学 大学院情報理工学研究科
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高橋 裕樹
電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻
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高橋 裕樹
電気通信大学 大学院 情報理工学研究科 総合情報学専攻
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高橋 裕樹
電気通信大学 大学院 情報理工学研究科
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