動的再構成可能なSU(3)スピン回路を用いたロボット制御中枢の設計(動的再構成とロボット,FPGA応用及び一般)
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概要
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当研究室では画像認識,音声認識,音声合成の要素技術を統合するためのプラットフォームとして,カメラ,マイク,スピーカ,各種センサを搭載したロボットを開発している.脳機能を模擬した状態機械を設計するために,本研究ではリー代数を用いたSU(3)スピン回路を提案する.SU(3)のディンキンインデックスにより定まるルート図の経路を用いて,状態機械を動的に更新する.また,回路を流れる固有ベクトルからカルタン部分代数で状態量を観測する.この状態量を用いた応用回路例としてロボット制御中枢を取り上げ,その設計について考察する.
- 2012-01-18
著者
-
関根 優年
東京農工大学大学院共生科学技術研究部
-
田向 権
東京農工大学 工学府
-
関根 優年
東京農工大学工学府
-
山崎 優作
東京農工大学工学府
-
関根 優年
東京農工大学大学院工学研究院先端電気電子部門
-
鈴木 拓也
東京農工大学工学府
-
鈴木 拓也
東京農工大学 工学府
-
田向 権
東京農工大学 大学院 工学府
-
関根 優年
東京農工大学 大学院 工学府
-
山崎 優作
東京農工大学 工学府
-
関根 優年
東京農工大
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