UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の高精度分離識別(測位・航法及び一般)
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概要
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セキュリティシステム等のための人体検知にUWB(Ultra Wide-Band)ドップラーイメージングレーダを用いた検討がなされている.これらの検討では単一人体を仮定し,形状を推定することを目的としている.しかし現実的には,複数人体を考慮する必要がある.そのため我々は推定される散乱中心に階層構造クラスタリング法を適用し複数歩行人体を分離する手法を開発してきた.本稿では階層構造クラスタリング法と比べ目標分離の性能が高いサポートベクターマシンを用いた複数歩行人体の分離手法を提案する.人体の散乱中心を点目標として近似した数値モデルを用いた検討において,2人体目標がレンジ方向に0.6m離れて歩行する条件下で,目標の分離に成功し,RMS誤差5.24cmと高精度に両目標のイメージングに成功した.また2目標の位置,運動方向をパラメータとして提案手法の精度と適用限界を示す.
- 2012-01-19
著者
-
阪本 卓也
箕面市立病院外科
-
阪本 卓也
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
阪本 卓也
京都大学情報学研究科
-
井上 謙一
パナソニック株式会社セミコンダクター社半導体デバイス研究センター
-
福田 健志
パナソニック株式会社セミコンダクター社半導体デバイス研究センター
-
佐藤 亨
京大工
-
佐藤 薫
京都大学大学院理学研究科地球物理学教室
-
佐保 賢志
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京大生存研:bppt
-
Seto Tri
京大 生存圏研
-
佐藤 薫
京大・理
-
佐藤 亨
Bppt
-
阪本 卓也
京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
本間 寛明
京都大学工学部
-
佐藤 亨
京都大学情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 薫
京都大学大学院理学研究科地球惑星科学専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院工学研究科電子通信工学専攻
-
阪本 卓也
京都大学大学院情報学研究科
-
本間 寛明
京都大学大学院 情報学研究科
-
阪本 卓也
京都大学
-
本間 寛明
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐保 賢志
京都大学大学院情報学研究科
-
福田 健志
パナソニック 先端技研
-
Seto Tri
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
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