UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法のためのエッジ保存型安定化手法(衛星、アンテナ・伝搬技術及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
超広帯域(UWB)信号を利用したUWBパルスレーダはロボット用状況測定手段の有望な候補である.レーダ画像化は設定不適切逆問題の一種であり,従来は計算時間の問題により実時間処理が困難であった.我々が開発してきた立体形状推定法SEABED法は従来にない高速処理を実現するものであるが,雑音耐性の問題があった.本稿ではSEABED法の高分解能を保ちつつ雑書耐性を向上させる手法を提案し,実験データに対するSEABED法の特性を検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-05-11
著者
-
阪本 卓也
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
木寺 正平
京都大学大学院情報学研究科
-
木寺 正平
京都大学大学院 情報学研究科
-
阪本 卓也
京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
杉野 聡
松下電工株式会社 半導体応用技術研究所
-
佐藤 亨
京都大学大学院工学研究科電子通信工学専攻
-
杉野 聡
松下電工株式会社新規商品創出技術開発部
関連論文
- 多重反射波を利用したUWBレーダによる運動目標の影領域イメージング (光エレクトロニクス)
- 多重反射波を利用したUWBレーダによる運動目標の影領域イメージング (マイクロ波)
- 大域的最適化による複雑形状物体UWBレーダイメージング技術(衛星,移動通信におけるアンテナ・伝搬技術,一般)
- UWBパルスレーダのための線形アレイアンテナを用いた高速・高解像度立体像推定法の実験的検討
- UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法の実験的検討(計測・探査)
- 温帯および赤道域でのKu帯衛星上下回線における伝搬特性の測定
- A162 南極昭和基地大型大気レーダー計画の現状Current Status of Program of the Antarctic Syowa MST/IS Radar(PANSY)(スペシャル・セッション「国際極年(IPY)2007-2008の成果と将来展望」II)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング (レーザ・量子エレクトロニクス)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング (光エレクトロニクス)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング (フォトニックネットワーク)
- 複数参照波を用いた周波数領域干渉計法による高分解能医用超音波イメージング : 参照波の最適化による距離分解能の改善(医用超音波,アコースティックイメージング,一般)
- 医用超音波イメージングにおけるエコー信号間の相関を用いた微小結石検出法--結石による送信パルスの波形変化を用いた結石検出
- UWBレーダのための多重散乱波開口合成に基づく影領域イメージング(フォトニックNWシステム・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- 目標の運動を利用した少数アンテナによる高精度UWBレーダイメージング
- B-2-14 多点同時送信アレイを用いたスペクトル拡散UWBレーダによる高速立体形状イメージング(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- C-1-10 未知形状の室内における多重散乱波を利用した単一アンテナによるUWBレーダイメージング(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- C-1-11 多重散乱開口合成に基づくUWBレーダ影領域立体イメージング手法(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- C-1-27 多重散乱環境での単一素子を用いた特異値分解による高分解能画像化技術(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- 3P5-8 医用超音波イメージングのためのエコー信号間の相関を用いた小結石検出の実験検討(ポスターセッション)
- UWBレーダシステム間の搬送波周波数揺らぎを考慮した疑似ランダム系列間の相互相関抑圧に関する検討(レーダ信号処理及び一般)
- B-1-35 階層的最適化を導入した干渉環境下でのUWBレーダ画像化(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- B-1-19 大域的最適化による人体形状高速イメージング技術(B-1. アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- CS-1-2 疑似波面最適化による複雑形状物体の高分解能イメージング手法(C-1. 電磁波を用いた可視化技術の現状と今後の展開,シンポジウムセッション)
- B-2-22 スペースデブリレーダのための目標のSNR変動を考慮した推定速度精度の評価(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- スペースデブリレーダを用いた高速な信号検出法及び軌道推定法の開発(宇宙探査・計測及び一般)
- B-2-8 単一のレーダを用いたスペースデブリ軌道決定のための位置・速度推定精度の検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-9 評価関数の準周期性を利用したスペースデブリレーダのための高速軌道推定法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般講演)
- B-2-12 評価関数の周期性を用いたスペースデブリレーダの効率的検出感度向上法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,通信1)
- B-2-6 目標の運動モデルを用いたスペースデブリレーダの検出感度向上法(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス, 通信1)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング
- これからの南極観測 : 南極昭和基地大型大気レーダー計画(2002年度春季大会シンポジウム「21世紀の極域科学 -今なぜ南極観測なのか- 」の報告)
- 多重反射波を利用したUWBレーダによる運動目標の影領域イメージング
- C-1-11 波形情報最適化を用いた高精度UWBレーダ画像化アルゴリズム(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- C-1-10 UWBレーダによる多重反射波を利用した影領域の高速イメージング(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- C-1-7 凸形状曲壁を持つ室内における単一アンテナによるUWBレーダイメージング(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- 高調波抑圧形集中定数90度ハイブリッド(マイクロ波,ミリ波)
- B-2-51 平滑化擬似Wigner分布を用いたUWBドップラーレーダによる移動目標の高解像度イメージング法(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-49 UWBレーダを用いた回転を伴う運動目標の二次元イメージング(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 人工雑音の特徴解析とその環境下における地下掘削ドリルヘッド位置検出法の開発
- B-2-12 人工雑音環境における地下掘削ドリルヘッド位置検出法の開発
- UWBレーダのための多重散乱波開口合成に基づく影領域イメージング(フォトニックNWシステム・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- UWBレーダのための多重散乱波開口合成に基づく影領域イメージング(フォトニックNWシステム・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- 参照波形最適化に基づく拡張 Capon 法を用いた高分解能UWBレーダイメージング法の実験的検討
- BS-2-5 周波数領域干渉計法を用いたUWBレーダ車両イメージング(BS-2.多様な生活・産業を支える電波システム,シンポジウムセッション)
- B-3-31 X帯気象レーダを用いた赤道域Ku帯衛星回線伝搬路の降雨減衰特性(B-3.衛星通信,一般セッション)
- C-1-8 参照波形最適化に基づく拡張Capon法を用いた高解像度UWBレーダイメージング法(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- B-2-35 スペクトル拡散UWBレーダを用いたSEABED法による高速立体イメージングの実験検証(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- C306 赤道域気象・海洋学研究のブレックスルー : 「海大陸COE」構築始まる(熱帯大気,口頭発表)
- B-1-31 温帯および赤道域におけるKu帯衛星通信上下回線の周波数スケーリング特性(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング(フォトニックNW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング(フォトニック NW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング(フォトニック NW・デバイス,フォトニック結晶・ファイバとその応用,光集積回路,光導波路素子,光スイッチング,導波路解析,及び一般)
- UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での信号識別(レーダ信号処理及び一般)
- B-1-182 部分境界散乱変換とカルマンフィルタを用いたUWBパルスレーダのための干渉除去アルゴリズム(B-1.アンテナ・伝播C(アンテナシステム),一般講演)
- B-1-41 UWBパルスレーダによる高速画像化手法のためのカルマンフィルタを用いた多干渉条件下での特性改善(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- UWBパルスレーダのための高速画像化手法の複雑形状物体への適用
- B-1-4 UWBパルスレーダのための高速画像化手法の複雑形状物体への適用に関する検討(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- 医用超音波検査における実データオーバーサンプリング法を用いた隣接走査線間の相関低下による微小石灰化検出
- B-2-38 周波数干渉計法を用いた高分解能レーダの開発(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 多重反射環境での単一UWBアンテナを用いた周波数領域DORTレーダイメージングの性能評価 (レーザ・量子エレクトロニクス)
- 多重反射環境での単一UWBアンテナを用いた周波数領域DORTレーダイメージングの性能評価 (光エレクトロニクス)
- 多重反射環境での単一UWBアンテナを用いた周波数領域DORTレーダイメージングの性能評価 (フォトニックネットワーク)
- B-2-18 UWBドップラーレーダを用いた歩行する人体の運動・形状パラメータ推定に関する検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 1Pa-56 リアルデータオーバーサンプリング法とランクフィルタを用いた医用超音波石灰化指標(ポスターセッション)
- 適応的周波数補正を用いた雑音耐性の高いUWBパルスレーダ高解像度立体像推定法
- C-1-9 多重散乱波を利用した単一素子によるUWBレーダイメージング(C-1. 電磁界理論,一般セッション)
- B-2-17 少数アンテナによる任意運動目標UWBレーダイメージングの実験検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 静止衛星を用いた同期CDMA通信システムにおける同期化手法に関する検討
- B-3-31 静止衛星を用いた同期CDMA通信システムにおける同期化手法に関する検討
- UWBレーダのための多重散乱波開口合成に基づく影領域イメージング
- B-1-34 複雑立体目標のためのファジィ推定を用いた高分解能UWBレーダ画像化手法(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般セッション)
- CS-1-1 複雑目標境界のための角度ファジィ推定を用いたUWBレーダ高速画像化手法(C-1. 電磁波を用いた可視化技術の現状と今後の展開,シンポジウムセッション)
- B-1-33 UWBパルスレーダのための周波数シフトを利用した高速・高精度立体像推定法(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- B-1-43 屋外実環境におけるUWBパルスレーダ散乱特性の実験的検討(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- B-1-42 UWBパルスレーダのための球群の包絡面を利用した高速立体像推定法の安定化(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- B-1-40 SEABED法による高速立体イメージングのためのアレイアンテナを用いたUWBレーダシステムの実験的検証(B-1.アンテナ・伝播A(電波伝搬,非通信利用),一般講演)
- A-11-8 超音波短パルスを用いた可逆変換による高速イメージングの実験的検討(A-11. 超音波,一般セッション)
- UWBパルスレーダによる高速立体形状推定法のためのエッジ保存型安定化手法(衛星、アンテナ・伝搬技術及び一般)
- B-1-26 UWBパルスレーダのための高速立体形状推定法の実験的検討(B-1. アンテナ・伝播A(電波伝搬, 非通信利用), 通信1)
- B-1-25 散乱波形推定を用いたUWBパルスレーダのための高精度物体像推定法の実験的検討(B-1. アンテナ・伝播A(電波伝搬, 非通信利用), 通信1)
- B-2-20 少数アンテナを用いた任意形状運動目標の3次元UWBレーダイメージング(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-19 UWBドップラーレーダによる歩行する人体の運動軌跡および形状推定(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- C-1-33 ドップラー効果を利用したUWBレーダによる運動目標の影領域イメージング(C-1.電磁界理論,一般セッション)
- 波形情報最適化による複数目標物体UWBレーダイメージング
- B-2-20 衛星搭載ドップラー降雨レーダーの実現性評価
- 多重反射環境での単一UWBアンテナを用いた周波数領域DORTレーダイメージングの性能評価
- 回転を含む任意運動目標に対応した5アンテナUWBレーダイメージングシステム
- 超広帯域マルチスタティックイメージングレーダのためのSEABED法
- 少数アンテナを用いた三次元運動目標UWBレーダイメージング(レーダー信号処理及び一般)
- Envelope法を用いた超音波イメージングのためのアレイ素子数削減の実験的検討(強力超音波)
- B-2-13 UWBドップラーレーダ干渉計法による歩行人体イメージングの実験的検討(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-12 UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の分離識別及び外輪郭抽出(B-2. 宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 2Pa5-3 周波数領域干渉計法を用いた超音波イメージング法における適切な周波数平均幅(ポスターセッション)
- B-2-24 UWBドップラーイメージングレーダによる歩行人体識別のための視線方向速度分布に関する検討(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- 単一アンテナによる多重散乱波を利用した任意運動目標のUWBレーダイメージング(衛星応用技術及び一般)
- UWBドップラーイメージングレーダを用いた複数歩行人体の高精度分離識別(測位・航法及び一般)
- UWBパルスレーダによる物体像再構成アルゴリズム
- PS-172-7 短期滞在鼡径ヘルニア手術における膨潤麻酔下リヒテンシュタイン法の検討(PS-172 腹壁・ヘルニア 臨床-1,ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
- B-2-22 単一アンテナによる壁面反射波を利用した回転を伴う任意運動目標のUWBレーダイメージング(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)
- B-2-21 UWBドップラーレーダイメージの視線方向速度分布に基づく歩行人体分類(B-2.宇宙・航行エレクトロニクス,一般セッション)