UWBパルスレーダのための線形アレイアンテナを用いた高速・高解像度立体像推定法の実験的検討
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概要
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UWBパルスレーダによる画像化手法は高い距離分解能を有し,アンテナ鏡面等の空間精密計測や室内ロボットの環境計測に有用である.上記用途に適する高速立体形状推定法として,以前に我々はSEABED法を提案している.この手法は受信データと物体境界面との間に成立する可逆な変換関係を用いて高速な画像化を実現する.しかしSEABED法は送受信素子の2次元平面走査を仮定するため,データ取得時間が長い.この問題に対し,本稿では線形アレイアンテナを用いた高速・高解像度立体像推定システムを提案し、アレイの1次元走査によりデータ取得時間を短縮する.更に境界散乱変換をバイスタティック型へ拡張し,アレイアンテナへ適用することで高解像度形状推定を実現する.本稿では数値計算及び実験により,提案手法の特性評価を行う.
- 2007-05-10
著者
-
阪本 卓也
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
可児 佑介
京都大学大学院情報学研究科通信情報システム専攻
-
木寺 正平
京都大学大学院情報学研究科
-
木寺 正平
京都大学大学院 情報学研究科
-
阪本 卓也
京都大学大学院 情報学研究科 通信情報システム専攻
-
佐藤 亨
京都大学大学院工学研究科電子通信工学専攻
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